[发明专利]插秧机用变量施肥联动系统及联动方法

说明书

本发明提出了一种插秧机用变量施肥联动系统及联动方法，该装置包括固定架、滑槽调节座、施肥动力传动组件和施肥齿轮组件；滑槽调节座固定于固定架，包括一容纳刻度调节座的容纳空间，滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂，高度摆动臂的一段伸出滑槽调节座并铰接于施肥动力传动组件；高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，过渡连杆的上端固定于施肥齿轮组件。本发明的联动系统可实现施肥轴的转动，最终实现施肥工序。

技术领域

本发明属于农业生产设备技术领域，尤其涉及一种插秧机用变量施肥联动系统及联动方法。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。而插秧机一般都会设置施肥机构，一边在边插秧边实现施肥动作，而目前很多的插秧机的施肥传动系统结构复杂，因而造成整个施肥工序操作不便。

因此，现有技术中亟需一种结构简单的施肥传动机构，以实现便利施肥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插秧机用变量施肥联动系统及联动方法，结构简单，且可实现便利施肥。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种插秧机用变量施肥联动系统，包括：

固定架；

滑槽调节座，固定于所述固定架，所述滑槽调节座包括一容纳空间，所述滑槽调节座的一侧面固定于所述固定架；所述滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂；所述高度摆动臂的一段伸出所述滑槽调节座并铰接于一施肥动力传动组件；

所述高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与所述滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；所述高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，所述过渡连杆的上端铰接于一施肥齿轮组件；

施肥动力传动组件，包括水平设置的摆动传动轴，所述摆动传动轴通过轴承安装于一机架；所述摆动传动轴的输入端连接一电机总成；

施肥齿轮组件，包括一施肥轴，所述施肥轴水平设置且通过轴承转动安装于一施肥滚动箱的底部；所述施肥轴垂直于所述摆动传动轴。

优选地，所述施肥动力传动组件还包括：

局部摆动臂，固定于所述摆动传动轴的一端，所述局部摆动臂远离所述摆动传动轴的另一端铰接于一直连接杆；所述摆动传动轴与一变速箱的输出端铰接；

直连接杆，所述直连接杆的上端铰接于所述高度摆动臂。

优选地，所述施肥齿轮组件还包括一主动齿轮和一轴承组件；所述施肥轴上安装所述主动齿轮和所述轴承组件；所述施肥滚动箱内转动安装一施肥滚动组件；所述施肥滚动组件的输出端伸出所述施肥滚动箱并与施肥轴上的主动齿轮啮合；所述轴承组件连接所述过渡连杆。

优选地，所述滑槽调节座，包括一内调节板和一外调节板，所述内调节板的竖直段靠近所述固定架设置，所述内调节板的水平段朝向所述外调节板延伸，所述内调节板的水平段固定于所述固定架；所述内调节板的末端固定于所述外调节板；所述内调节板和外调节板围成一容纳所述刻度调节座的容纳空间，所述内调节板的一侧固定于所述固定架。

一种插秧机用变量施肥的联动方法，基于所述的插秧机用变量施肥联动系统，包括：控制部启动施肥动力传动组件处的电机总成，电机总成输出转速信息至施肥动力传动组件中的摆动传动轴，摆动传动轴转动，带动过渡连杆摆动，过渡连杆带动轴承组件转动，轴承组件带动施肥轴转动，施肥轴带动施肥轴上的主动齿轮转动，施肥轴上的主动齿轮带动施肥滚动组件转动，以将肥料翻转至施肥滚动箱的下部。