[发明专利]一种单轨吊驱动装置

说明书

本发明提出的一种单轨吊驱动装置，通过驱动支架内的液压马达提供单轨吊驱动装置行驶的动力及制动力，液压马达带动的驱动轮在夹紧力的作用下紧压单轨吊导轨的轨道，驱动轮与轨道间的摩擦力为机车行走提供动力，此时制动装置的制动缸有杆腔进油制动弹簧收缩蓄能，刹车片脱离轨道，单轨吊驱动装置实现行走；反之，制动缸释放液压油，制动弹簧靠自身弹力伸展并使刹车片压紧轨道，实现单轨吊驱动装置的制动，制动性能强，有效的提升整体的稳定性能与安全性能，提升整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及煤矿井下的辅助运技术领域，主要涉及一种单轨吊驱动装置。

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快，载重量大、结构性紧凑、运行稳安全可靠的行驶于悬吊单轨道系统的辅助运输设备，单轨吊驱动装置主要用于单轨吊机车的承载、驱动行走与制动，可以在水平面至倾角30°的单轨道工作。现有的单轨吊驱动部存在的制动力不足，结构不紧凑，制动和甩驱过程有晃动等问题，具有安全隐患。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种单轨吊驱动装置。

具体的技术方案如下：

一种单轨吊驱动装置，包括单轨吊导轨与驱动装置，驱动装置与单轨吊导轨配合使用，所述单轨吊导轨为工字型结构，单轨吊导轨两侧设有滑动槽，所述驱动装置两侧设有制动装置，驱动装置包括驱动支架，驱动支架上设有驱动侧板，驱动侧板两端设有端板与制动臂板，端板上设有多个安装孔，制动臂板包括安装板、固定座与制动臂套筒，安装板与制动臂套筒配合使用，安装板位于制动臂套筒下方；端板与驱动支架之间设有制动装置安装槽，安装板上设有安装板安装孔，固定座包括吊耳与行走轮固定销。

上述的一种单轨吊驱动装置，其中，所述行走轮固定销处设有行走轮，行走轮位于单轨吊导轨两侧的滑动槽内，两者配合使用。

上述的一种单轨吊驱动装置，其中，所述驱动支架内设有液压马达，液压马达下端设有充电端口，上端设有驱动轮，驱动轮通过转动轴与液压马达相连，驱动轮通过螺栓与转动轴相连，驱动轮与单轨吊导轨两侧的滑动槽配合使用。

上述的一种单轨吊驱动装置，其中，所述制动装置包括制动板，制动板的数量为两个，对立设置；制动板上设有制动连接板与制动轴，制动板之间通过制动缸相连，制动缸上设有制动弹簧；制动缸两端通过销轴与制动板实现固定连接；制动连接板一端通过销轴与制动板相连，另一端设有安装板固定销；制动轴一端通过销轴与制动板相连，另一端设有刹车片。

上述的一种单轨吊驱动装置，其中，所述制动连接板一端的安装板固定销与制动臂板的安装板上的安装板安装孔配合使用，利用安装板固定销实现固定连接。

上述的一种单轨吊驱动装置，其中，所述制动轴穿过制动臂板的制动臂套筒，动臂套筒位于制动板与刹车片之间的位置上，刹车片与单轨吊导轨两侧的滑动槽配合使用。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种单轨吊驱动装置，通过驱动支架内的液压马达提供单轨吊驱动装置行驶的动力及制动力，液压马达带动的驱动轮在夹紧力的作用下紧压单轨吊导轨的轨道，驱动轮与轨道间的摩擦力为机车行走提供动力，此时制动装置的制动缸有杆腔进油制动弹簧收缩蓄能，刹车片脱离轨道，单轨吊驱动装置实现行走；反之，制动缸释放液压油，制动弹簧靠自身弹力伸展并使刹车片压紧轨道，实现单轨吊驱动装置的制动，制动性能强，有效的提升整体的稳定性能与安全性能，提升整体的工作效率；通过驱动轮带动固定座的行走轮固定销上的行走轮进行运动，制动是刹车片通过制动弹簧对单轨吊导轨两侧的滑动槽进行压紧，进行制动作业，制动效果好。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明驱动支架结构图。

图3为本发明制动装置结构图。