[发明专利]齿轮齿轨式运输顺槽无反复支护系统

说明书

一种齿轮齿轨式运输顺槽无反复支护系统，包括顺槽转载机、搬运设备、支护设备，顺槽转载机一侧的底部固定设有引导部件，支护设备设在顺槽转载机的上方，搬运设备包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，搬运小车设在顺槽转载机的上方，支撑滑动件固定设在搬运小车的底部，支撑滑动件与顺槽转载机的底部滑动连接，牵引动力部件设在搬运小车的下端，牵引动力部件与顺槽转载机底部的引导部件相连接；本发明将顺槽转载机、搬运设备集成一体，利用搬运小车实现对支护设备抓取、升降、旋转、侧移等操作，利用牵引动力部件带动搬运小车沿顺槽转载机移动，实现将最后一架支护设备移至最前端的循环移架操作，实现对顶板的无反复支撑目的。

技术领域

本发明涉及矿井巷道超前支护设备技术领域，尤其涉及一种齿轮齿轨式运输顺槽无反复支护系统。

背景技术

《煤矿安全规程》规定在所有安全出口与巷道连接处20m泛围内，必须具有支护，煤炭井工开采工作面运输顺槽支护方式目前主要有两种：液压单体支柱和迈步自移式超前液压支架。两种支护方式在使用中都存在一定的缺点：

1、液压单体支柱存在支护强度低、支护效率低、劳动强度大、安全性差等问题，因此这种支护方式在条件较好的矿区逐渐被迈步自移式式超前液压支架替代；2、迈步自移式超前液压支架虽然能降低工人的劳动强度等问题，但存在移架过程中对顶板的反复支撑破坏，移动速度慢等问题。

但随着我国煤炭工业的发展，煤矿开采深度不断增加，导致大量条件复杂巷道出现；同时机械化、自动化的推广推进速度越来越快，周期来压步距越来越大。这些因素导致采空区一侧的巷道围岩受采动影响泛围广、压力大、变形严重，造成区域的管理难度越来越大，而超前液压支架移架反复支撑造成的顶板破坏加剧了该区域的管理难度，造成安全隐患。受限于目前超前液压支架的固有的结构特点，在解决上述问题上已陷入了技术瓶颈。在回风顺槽超前支护方面，已有采用防爆列车+龙门式单元支架的方式实现了无反复支撑的支护技术。但该方式不适用于布置了众多设备、空间有限的运输顺槽。

发明内容

为解决上述技术问题，鉴于此，有必要提供一种齿轮齿轨式运输顺槽无反复支护系统。

一种齿轮齿轨式运输顺槽无反复支护系统，包括顺槽转载机、搬运设备、支护设备，所述顺槽转载机一侧的底部固定设置有引导部件，且引导部件沿顺槽转载机的长边方向设置，引导部件包括行走齿轨、齿轨座，所述齿轨座固定设置在顺槽转载机一侧的底部，且齿轨座沿顺槽转载机的长边方向等距设置，所述行走齿轨固定设置在齿轨座远离顺槽转载机的一侧，行走齿轨的两个端部分别与相邻的两个齿轨座固定连接，且每个行走齿轨之间均通过齿轨座固定连接，使行走齿轨依次首尾相连，形成直线状，所述顺槽转载机另一侧的底部固定设置有行走耐磨板，行走耐磨板沿顺槽转载机的长边方向设置，所述顺槽转载机另一侧的底部固定设置有行走耐磨板，行走耐磨板沿顺槽转载机的长边方向设置，所述支护设备设置在顺槽转载机的上方，所述搬运设备包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，所述搬运小车设置在顺槽转载机的上方，并且位于支护设备的下方，搬运小车能够上下升降，用于将支护设备顶起，并能够带动支护设备转动，所述支撑滑动件固定设置在搬运小车的底部，支撑滑动件与顺槽转载机底部的行走耐磨板滑动连接，所述牵引动力部件固定设置在搬运小车的下端，牵引动力部件与顺槽转载机底部的引导部件相连接，且牵引动力部件能够带动搬运小车沿顺槽转载机的长边方向移动，实现搬运支护设备。

优选的，所述搬运小车包括支撑架、横梁、旋转机构、升降机构，所述支撑架有两个，并且分别对向设置在顺槽转载机的两侧，其中一个支撑架的底部与支撑滑动件固定连接，另一个支撑架的底部与牵引动力部件固定连接，所述横梁设置在支撑架的顶部上方，横梁的两个端部的下方固定设置有导向连接机构，所述导向连接机构与支撑架滑动连接，所述升降机构分别固定设置在顺槽转载机两侧的支撑架上，升降机构的下端与支撑架固定连接，升降机构的上端与导向连接机构的上端固定连接，以带动导向连接机构沿支撑架上下移动，所述旋转机构固定设置在横梁上，用于将支护设备顶起，并带动支护设备转动。

优选的，所述支撑架的顶部向下凹陷，形成导向腔。