[发明专利]一种用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法、装置及系统在审

专利信息
申请号: 202110295309.8 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN113176274A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 王绍凯;罗川淦;童光红;谭久彬 申请(专利权)人: 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/88
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 徐苏明
地址: 528400 广东省中山市翠亨新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 显示 面板 缺陷 检测 自动 对焦 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,包括:

在预定位区域通过相机实时采集显示面板的图像;

根据设定条件调整所述相机的位置,以使所述相机采集多张所述图像;

通过评价算法确定多张所述图像中清晰度评价分数最高的图像;

通过所述清晰度评价分数最高的图像确定对应的激光位移传感器数值;

将所述激光位移传感器数值作为对焦参考值实时调整所述相机的位置。

2.根据权利要求1所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述在预定位区域通过相机实时采集显示面板的图像包括:

对所述相机进行对焦预定位,以使所述相机移动至所述预定位区域实时采集所述图像。

3.根据权利要求1所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述根据设定条件调整所述相机的位置,以使所述相机采集多张所述图像包括:

根据设定条件驱动Z轴电机,以使所述相机在包含最佳合焦位置的行程内移动采集所述图像,并记录所述图像对应的Z轴位置值和所述激光位移传感器数值作为记录数据。

4.根据权利要求3所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述根据设定条件驱动Z轴电机包括:

将行走间距、行程和采集次数中的任意两者组合,以确定所述相机的采集频率,并根据所述采集频率确定所述Z轴电机的运行频率。

5.根据权利要求1所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述通过评价算法确定多张所述图像中清晰度评价分数最高的图像包括:

通过方差法、拉普拉斯能量评价法、能量梯度评价法、Brenner函数评价法和Tenegrad函数评价法中的任一种评价算法确定所述清晰度评价分数最高的图像。

6.根据权利要求3所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述通过所述清晰度评价分数最高的图像确定对应的激光位移传感器数值包括:

根据所述记录数据确定所述清晰度评价分数最高的图像对应的所述激光位移传感器数值。

7.根据权利要求3所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法,其特征在于,所述将所述激光位移传感器数值作为对焦参考值实时调整所述相机的位置包括:

根据所述对焦参考值通过所述Z轴电机调整Z轴,以带动所述相机移动。

8.一种用于显示面板缺陷检测的自动对焦装置,其特征在于,包括:

采集模块,用于在预定位区域通过相机实时采集显示面板的图像;

调整模块,用于根据设定条件调整所述相机的位置,以使所述相机采集多张所述图像;

评价模块,用于通过评价算法确定多张所述图像中清晰度评价分数最高的图像;

传感器模块,用于通过所述清晰度评价分数最高的图像确定对应的激光位移传感器数值;

对焦模块,用于将所述激光位移传感器数值作为对焦参考值实时调整所述相机的位置。

9.一种用于显示面板缺陷检测的自动对焦系统,其特征在于,包括音圈电机(1)、第一测距传感器(2)、位置编码器(3)和控制器,所述音圈电机(1)、所述第一测距传感器(2)和所述位置编码器(3)分别与所述控制器电连接,所述测距传感器用于监测相机(8)与待检测面板(9)的间隔距离并反馈所述间隔距离给所述控制器,所述位置编码器(3)用于监测所述相机(8)的位置信息并反馈所述位置信息给所述控制器,所述音圈电机(1)用于驱动所述相机(8)运动,所述控制器用于实现如权利要求1至7任一项所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如权利要求1至7任一项所述的用于显示面板缺陷检测的自动对焦方法。

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