[发明专利]一种用于民航机场飞行区廊桥靠接航空器的自动识别方法

权利要求书

1.一种用于民航机场飞行区廊桥靠接航空器的自动识别方法，其特征在于，根据廊桥接机口的移动和折叠遮蓬的收放来分别判断廊桥靠近航空器开始、廊桥靠近航空器完成、廊桥撤离航空器开始和廊桥撤离航空器完成四个靠撤状态，并上报四个靠撤状态的各时间节点，其具体步骤如下：

S1、当航空器停稳后，检测航空器机头和廊桥接机口的位置；

S2、根据航空器机头和廊桥的位置，生成廊桥监视区域和廊桥初始位置；

S3、实时检测廊桥监视区域，当廊桥发生移动时，触发廊桥靠近航空器开始状态并上报廊桥靠近航空器开始时间节点；

S4、廊桥靠近航空器开始状态触发后，监视廊桥接机口的移动状态，当廊桥接机口静止时，判断折叠遮蓬是否伸向航空器；当判断折叠遮蓬伸向航空器后，触发廊桥靠近航空器完成状态并上报廊桥靠近航空器完成时间节点；

S5、廊桥靠近航空器完成状态触发后，监视折叠遮蓬是否收回，当廊桥的折叠遮蓬收回后，触发廊桥撤离航空器开始状态并上报廊桥撤离航空器开始时间节点；

S6、廊桥撤离航空器开始状态触发后，监视廊桥接机口的移动状态，当廊桥接机口回到初始位置且处于静止状态，则触发廊桥撤离航空器完成状态并上报廊桥撤离航空器完成时间节点。

2.根据权利要求1所述的用于民航机场飞行区廊桥靠接航空器的自动识别方法，其特征在于：检测和识别航空器机头的位置方式为标注航空器机头数据，并采用TensorFlow框架搭建级联分类器MTCNN，然后清洗和增强航空器机头数据，调整模型参数，完成模型训练，最后获得一个针对航空器机头检测和识别MTCNN级联分类器。

3.根据权利要求1所述的用于民航机场飞行区廊桥靠接航空器的自动识别方法，其特征在于：检测和识别廊桥接机口的位置方式为标注廊桥接机口数据，并采用TensorFlow框架搭建级联分类器MTCNN；然后清洗和增强廊桥接机口数据，调整模型参数，完成模型训练，最后获得一个针对廊桥接机口检测和识别MTCNN级联分类器。

4.根据权利要求1所述的用于民航机场飞行区廊桥靠接航空器的自动识别方法，其特征在于：廊桥的折叠遮蓬收放状态的判断方式为标注和制作廊桥折叠遮蓬收放状态数据，并采用TensorFlow框架搭建AlexNet二分类模型；然后清洗和增强飞廊桥折叠遮蓬收放状态数据，调整模型参数，完成模型训练，最后获得廊桥折叠遮蓬收放状态判断的AlexNet二分类模型。