[发明专利]一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机

说明书

本发明提供一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机，所述无人机红外可见光摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。本发明的无人机红外可见光摄像挂载采用了在无人机红外可见光摄像挂载上增加可见光摄像和红外摄像功能，增强了无人机挂载在多个应用场景的拍摄功能，并且挂载壳体通过挂载支架实现两个自由度的转动，并且安装座容易与无人机连接。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机。

背景技术

随着无人机市场的繁荣，针对各种用途的无人机新品不断涌现，使得现有市场上的产品种类繁多、功能各异。航拍功能作为无人机的一项重要应用，是不可或缺的一项功能。普通无人机红外可见光摄像挂载拍摄功能较差，不能应用在多场景下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机。

本发明的一个实施例提供一种无人机红外可见光摄像挂载，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述可见光摄像装置的镜头和所述红外摄像装置的镜头均凸出于所述挂载壳体表面，并背离所述所述挂载壳体延伸，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。

相对于现有技术，本发明的无人机红外可见光摄像挂载采用了在无人机红外可见光摄像挂载上增加可见光摄像和红外摄像功能，增强了无人机红外可见光摄像挂载在多个应用场景的拍摄功能，并且挂载壳体通过挂载支架实现两个自由度的转动，并且安装座容易与无人机连接。

进一步，所述安装座顶部设置有走线槽，所述走线槽在所述安装座的边缘具有开口，所述走线孔位于所述走线槽内。

进一步，所述开口的口径在远离所述走线槽的方向上逐渐增大。

进一步，所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。

进一步，所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间，优选的，在本实施方式中，第一支臂位于挂载壳体一侧，安装座对应位于挂载壳体的正上方，从而提高转动的稳定性。

进一步，所述第二挂载支架包括转动臂和所述第一支座连接的第二支臂，所述转动臂与所述第一挂架转动连接，两个所述第二支臂均与所述挂架壳体转动连接，并分别位于所述挂架壳体的两侧。

进一步，所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。

进一步，所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。

进一步，所述挂载壳体上还设置有卡槽和卡入所述卡槽的连接块，所述连接块与所述第二电机连接，可以解除连接块和卡槽的连接，从而方便取下挂载壳体，便于第二电机和挂载壳体之间的拆装。

上述所述的无人机红外可见光摄像挂载可应用在无人机上，该无人机包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机红外可见光摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。