[发明专利]一种双侧分拣系统在审
申请号: | 202110296121.5 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112960367A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 杜海磊;孟令军 | 申请(专利权)人: | 广东力生智能有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/88 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 舒剑晖 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 系统 | ||
1.一种双侧分拣系统,其特征在于,包括支撑轨道、输送装置和下料装置;
所述输送装置能够在所述支撑轨道上移动,所述输送装置包括支撑架、联动结构和用于承载待分拣物的传送带,所述传送带活动绕设在所述支撑架上,所述联动结构可滑动地设于所述支撑架上且与所述传送带连接;
所述下料装置包括第一下料轨道、第二下料轨道以及拨动结构;
所述第一下料轨道和所述第二下料轨道相互交叉且相互连通,所述第一下料轨道的导出端和所述第二下料轨道的导入端均位于第一侧,所述第一下料轨道的导入端和所述第二下料轨道的导出端均位于第二侧,所述第一侧和所述第二侧侧向间隔一距离;
所述第一下料轨道用于与所述联动结构配合,以在所述输送装置向前移动的过程中而将所述联动结构自第二侧引导至第一侧,所述传送带随所述联动结构移动而使传送带将其自身承载的待分拣物卸下;
所述第二下料轨道用于与所述联动结构配合,以在所述输送装置向前移动的过程中而将所述联动结构自第一侧引导至第二侧,所述传送带随所述联动结构移动而使传送带将其自身承载的待分拣物卸下;
所述拨动结构设于所述第一下料轨道和第二下料轨道之间的交叉口处,所述拨动结构包括连接基座、第一阻挡部件、第二阻挡部件以及第三阻挡部件,所述连接基座可转动设置,所述第一阻挡部件、第二阻挡部件和所述第三阻挡部件均设于所述连接基座上;
所述拨动结构能够随所述连接基座转动而在第一位置和第二位置之间切换,当所述拨动结构处于第一位置时,所述第一阻挡部件摆动至封闭所述第二下料轨道位于交叉口处的第一导口,所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第二下料轨道位于交叉口处的第二导口,所述第二阻挡部件摆动至与所述第一下料轨道错开而使第一下料轨道导通,使所述联动结构能够在所述第一下料轨道上移动;
当所述拨动结构处于第二位置时,所述第二阻挡部件摆动至封闭所述第一下料轨道位于交叉口处的第一导口,所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第一下料轨道位于交叉口处的第二导口,所述第一阻挡部件摆动至与所述第二下料轨道错开而使第二下料轨道导通,使所述联动结构能够在所述第二下料轨道上移动。
2.如权利要求1所述的一种双侧分拣系统,其特征在于,所述下料装置设有多个,多个下料装置沿输送装置的移动方向依序分布;
各所述第一下料轨道的导入端均设有第一变道机构,所述第一变道机构用于调整所述联动结构的移动方向,以将所述联动结构引导至所述第一下料轨道上或使所述联动结构随所述输送装置移动的过程中维持在第二侧;
各所述第二下料轨道的导入端均设有第二变道机构,所述第二变道机构用于调整所述联动结构的移动方向,以将所述联动结构引导至所述第二下料轨道上或使所述联动结构随所述输送装置移动的过程中维持在第一侧。
3.如权利要求1所述的一种双侧分拣系统,其特征在于,所述下料装置还包括导向基座,所述导向基座设于所述第一下料轨道和所述第二下料轨道之间的交叉口处,所述导向基座上设有相互交叉且相互连通的第一导槽和第二导槽,所述第一导槽的两端均连接有一第一下料导轨,设于所述第一导槽的两端的所述第一下料导轨和所述第一导槽形成所述第一下料轨道,所述第二导槽的两端均连接有一第二下料导轨,设于所述第二导槽的两端的所述第二下料导轨和所述第二导槽形成所述第二下料轨道;
所述连接基座可转动地设于所述导向基座上,当所述拨动结构处于第一位置时,所述第一阻挡部件摆动至封闭所述第二导槽位于交叉口处的第一导口,所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第二导槽位于交叉口处的第二导口,所述第二阻挡部件摆动至与所述第一导槽错开而使第一导槽导通;
当所述拨动结构处于第二位置时,所述第二阻挡部件摆动至封闭所述第一导槽位于交叉口处的第一导口,所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第一导槽位于交叉口处的第二导口,所述第一阻挡部件摆动至与所述第二导槽错开而使第二导槽导通。
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