[发明专利]一种辅助定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：

第一固定器，安装于汽车一侧的前轮；

第二固定器，安装于所述汽车一侧的后轮，且所述第一固定器和所述第二固定器位于所述汽车的同一侧；

第一连接杆，连接于所述第一固定器与所述第二固定器之间，并且沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面与所述汽车的中轴面平行；

第二连接杆，垂直于所述第一连接杆设置；

水平参考杆，安装于所述第二连接杆并可绕所述第二连接杆转动，且沿所述水平参考杆长度方向的居中线所在的水平面垂直于沿所述第一连接杆的长度方向的居中线所在的水平面；

激光器，活动安装于所述水平参考杆上，所述激光器用于向下发射激光以在位于所述激光器下的物体上形成激光线，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度可被调节为待安装雷达组件安装于所述汽车一侧时，所述待安装雷达组件的能量收发面相对于所述汽车的中轴面的角度，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度为在沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的水平面内所述激光器发射的激光线方向与沿所述第一连接杆长度方向的居中线的角度。

2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述激光器可相对所述水平参考杆水平转动。

3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述激光器可沿所述水平参考杆长度方向的居中线滑动。

4.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述水平参考杆可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动。

5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述水平参考杆包括移动部和自所述移动部垂直延伸的转动部，所述移动部套设于所述第二连接杆，所述移动部可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动，所述转动部可相对所述第二连接杆转动，所述激光器活动安装于所述转动部。

6.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述辅助定位装置包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构可将所述水平参考杆相对所述第二连接杆锁紧，以限制所述水平参考杆相对于所述第二连接杆移动。

7.根据权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述第一锁紧机构包括锁紧环、第一锁紧螺栓及第一锁紧螺母；

所述锁紧环的两端设有供所述第一锁紧螺栓穿过的第一过孔及第一通孔，所述第一锁紧环套设于所述移动部，所述第一锁紧螺母用于在所述第一锁紧螺栓穿过所述第一过孔及第一通孔后与所述第一锁紧螺栓配合。

8.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，

在所述水平参考杆与所述第二连接杆的连接处，所述水平参考杆与所述第二连接杆二者之一设置有第一弧形刻度，另一者设置有第一参考指示线。

9.根据权利要求3所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述辅助定位装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构用于将所述激光器相对于所述水平参考杆锁紧，以限制所述激光器相对于所述水平参考杆活动。

10.根据权利要求9所述的辅助定位装置，其特征在于，

所述第二锁紧机构包括锁紧板、第二锁紧螺栓及第二锁紧螺母，所述锁紧板固定于所述激光器，所述锁紧板上设置有供所述第二锁紧螺栓穿过的弧形孔，所述水平参考杆上设置有供所述第二锁紧螺栓穿过的滑槽，所述第二锁紧螺母用于在所述第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔及滑槽后与所述第二锁紧螺栓配合；

其中，所述第二螺栓可沿所述弧形孔的弧度方向滑动，且所述弧形孔的弧度之和大于或等于180度。