[发明专利]一种风轮叶片安装辅助设备及其控制方法

权利要求书

1.一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，包括主吊架，所述主吊架上设置有支撑部，所述主吊架一侧设置有可控的转盘，所述转盘上设置有用于与风轮相固定的夹固器；

所述支撑部包括固定设置于所述主吊架外侧的若干一号支撑架，所述一号支撑架一侧均设置有若干延伸支撑件，所述延伸支撑件一端设置有机头固定组件；

所述机头固定组件包括固定设置于所述延伸支撑件一端的连接固定件，所述连接固定件上固定设置有与风力发电机机头固定的连接件。

2.根据权利要求1所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述夹固器包括与风轮外表面固定的加固连接部，以及与风轮上叶片安装位匹配安装的填充配合部，所述填充配合部数量与风轮叶片数量相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述加固连接部包括固定设置于转盘上的若干二号支撑架，所述二号支撑架一端固定设置有与风轮连接固定的配合固定件，所述配合固定件一端还设置有限位挡板，所述限位挡板与所述二号支撑架之间设置有若干加强连接件。

4.根据权利要求2所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述填充配合部包括设置于所述转盘上的若干轴架，所述轴架之间设置有轴体，所述轴体上设置有用于与风轮叶片安装位匹配固定的匹配安装结构，匹配安装结构与轴体之间活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述匹配安装结构包括设置于轴体上的若干匹配架，所述匹配架上设置有与风轮叶片安装位匹配的配合件。

6.根据权利要求1所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，还包括设置于主吊架和转盘之间的辅助盘车装置，所述辅助盘车装置包括设置于所述主吊架上的若干安装座，所述安装座上分别铰接设置有液压单元，所述转盘上设置有若干连接座，所述液压单元输出轴末端与连接座铰接配合。

7.根据权利要求1所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述主吊架上设置有若干吊装连接件。

8.根据权利要求6所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，所述主吊架上还设置有控制器，所述控制器与转盘以及液压单元电连接。

9.一种风轮叶片安装辅助设备的控制方法，用于权利要求1-8任一项所述的一种风轮叶片安装辅助设备，其特征在于，包括：

（1）控制吊机与主吊架连接，吊机吊起主吊架至待安装叶片的风轮处；

（2）将转盘与风轮位置匹配后，固定器将转盘固定在风轮上，支撑部将主吊架固定在风机上；

（3）将叶片安装在风轮的位置上后，触发控制器，控制器向转盘以及液压单元发送控制信号，驱动转盘移动，检测转盘和液压单元的状态；

（4）根据叶片的数量，转盘转动一定角度后停止，从而安装下一个位置的叶轮。