[发明专利]船舶粮食扦样机及扦样方法

权利要求书

1.船舶粮食扦样机，包括自下而上依次设置的底盘单元、大臂单元以及扦样单元，其特征在于：所述底盘单元包括底盘基体，在所述底盘基体中心设有转盘，外侧设有履带，在所述底盘基体与履带之间还设有用于驱动所述履带的行驶转向系统；在所述履带上还设有履带伸展缸，在所述底盘基体上还设有发电机和底盘配重；

所述大臂单元包括支撑立柱和回转立柱，所述回转立柱下部连接在所述底盘基体的所述转盘上，所述支撑立柱套接在所述回转立柱内，所述支撑立柱上部连接有伸缩大臂，所述伸缩大臂一端连接配重结构，另一端连接所述扦样单元；

所述扦样单元包括扦杆支架、扦样杆，所述扦杆支架两端设有链轮，所述链轮之间环绕有链条，所述扦样杆通过连接架连接在所述链条上；在所述扦杆支架上还设有扦杆驱动机构，在所述扦样杆上还设有自动反弹装置；

在所述伸缩大臂上还设有连接柱，所述扦杆支架上还设有支座，所述连接柱与所述支座之间采用销轴连接；在所述销轴一侧还设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的尾端连接在所述连接柱上，活塞杆末端连接在所述支座上。

2.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：所述自动反弹装置包括套接在所述扦样杆上的压缩弹簧和套管，所述套管连接在所述压缩弹簧上方，并与所述扦杆支架连接，在所述套管上方、所述扦样杆上套接有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述套管上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端、所述扦样杆上套接有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。

3.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：所述配重结构为可伸缩配重结构，包括配重架、配重气缸，配重块，所述配重架连接在所述伸缩大臂上，所述配重块通过滑轮结构连接在所述配重架上，所述配重气缸的缸筒通过连接支座连接在所述伸缩大臂上方，所述配重气缸的活塞杆末端连接在所述配重架上部；所述配重气缸能够带动所述配重架和所述配重块沿着所述伸缩大臂移动。

4.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：还包括用于驱动船舶粮食扦样机的液压单元，所述液压单元包括油箱、管路、阀组、液压缸和液压马达，所述管路连接所述油箱、阀组和液压缸，形成液压回路；

在所述油箱上设有液温液位计、空气滤清器、液位发讯器、温度变送器，在所述油箱供油口设有吸油过滤器，回油口设有回油过滤器；

所述吸油过滤器连接有低压截止球阀、齿轮泵、钟形罩联轴器、柴油发动机、单向阀、高压过滤器、液压接头、测压软管、电接点压力表，完成向所述阀组、液压缸和液压马达供油；

所述回油滤油器连接有多路换向阀、风冷却器，完成所述液压缸和液压马达向所述油箱回油。

5.根据权利要求4所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：所述液压缸包括左侧履带伸展缸、右侧履带伸展缸、大臂伸缩油缸、配重油缸、扦样单元变幅油缸、底盘回转油缸，所述液压马达包括履带左行走马达、履带右行走马达。

6.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：还包括用于驱动船舶粮食扦样机的电气单元，所述电器单元包含控制部分、监控部分和人机交互部分，所述控制部分包括PLC以及二次控制，所述监控部分包括摄像头、硬盘录像机、显示器，所述人机交互部分包括遥控器、计算机、控制柜、触摸屏。

7.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其扦样方法为以下过程：

（1）根据船舶粮食扦样机工作区域，设定扦样区域，船舶按照要求停泊就位固定；

（2）船舶粮食扦样机操作人员将扦样机遥控移动至船舱前段或尾端，通过遥控器控制履带伸展增加稳定性，通过摄像机确定自动扦样基准点；

（3）船舶粮食扦样机基准点确定完成后，点击控制柜液晶触摸屏选择本次扦样船型，确定船型后，操作人员根据涨潮落潮的情况升降大臂高度；

（4）船型及大臂高度设定完成后，系统根据船型数据生成扦样点，该扦样点的生成由计算机自动计算生成；

（5）扦样杆到达指定位置后，风机打开扦样杆开始下降，在下降过程中粮食被抽至集粮桶，扦样杆下降到位后扦样杆上端电磁阀打开，电磁阀后的粮食全部进入集粮桶，集粮桶打开气动阀门，粮食进入分向仓，集粮桶内无粮食后阀门关闭；

（6）关闭电磁阀开始分层取样，设定电磁阀关闭时间，开始抽下层粮食，打开电磁阀完成下层抽样，上升扦样杆开始中间层抽粮，以此类推完成上中下3层取样；

（7）扦样杆回到最上端时，分样器气动闸门打开，粮食进入分向仓，粮食进行分样，1/8进入样品盒，为第一点扦样样品；扦样大臂自动进入下一点，重复执上一扦样工作，直至完成系统设置所有点位扦样；

（8）扦样完成后，扦样杆回升至初始位置，大臂旋转至初始工位；扦样杆配置液压系统，操作人员将扦样杆水平放置；无扦样任务后将扦样机驶离码头操作区域。