[发明专利]一种出钢过程中的自动压炉控制方法及系统

权利要求书

1.一种出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在转炉出钢侧的合适位置安装工业红外摄像机和普通工业摄像机并将其与二级计算机通讯连接；

S2、转炉按照设置的倾角时长表自动倾动；

S3、根据工业红外摄像机拍摄的红外视频实时监测出钢过程中钢水液位并产生相应液位报警信号；

S4、根据普通工业摄像机拍摄的视频实时判断出钢口是否有渣并产生出钢口有渣报警信号；

S5、根据液位报警信号和有渣报警信号触发压炉指令；

S6、转炉在等待状态下接收到压炉指令后自动下压。

2.如权利要求1所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，S3具体包括：

S31、二级计算机对红外视频进行处理，得到钢水液位的高度H₁及炉口的高度H₂；

S32、计算两者的高度差ΔH＝H₂-H₁；

S33、当ΔHTH₁时，则产生液位低报警信号L并发送给PLC，当ΔHTH₂时，则产生液位低低报警信号LL并发送给PLC，其中，TH₁和TH₂为门槛值，且TH₂TH₁。

3.如权利要求2所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，TH₁＝12mm，TH₂＝20mm。

4.如权利要求1所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，S4的具体过程为:

设置一个门槛值TH₃，如果从普通工业摄像机拍摄的视频中检测到钢水中混有钢渣，且数量超过TH₃，二级计算机会产生出钢口有渣报警信号并发送给PLC。

5.如权利要求1所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，S5的具体过程为：

设置定时器T₁，当液位低报警信号L变为1且持续时间超过T₁以后，则触发压炉指令；

如果液位低低报警信号LL变为1，则直接触发压炉指令；

如果出钢口有渣报警信号变为1，则直接触发压炉指令。

6.如权利要求5所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，在S6中，设置定时器T₂，当压炉指令变为1持续时间超过T₂以后，则跳到出钢的下一个步骤，转炉开始下压到下一个步骤的指定倾角。

7.如权利要求6所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，在S6中，设置定时器T₃，在该定时器运行时间内，再次接收到压炉指令是无效的，不能再次压炉。

8.如权利要求7所述的出钢过程中的自动压炉控制方法，其特征在于，T₁＝1.5S，T₂＝0.5S，T₃＝10S。

9.一种转炉出钢自动压炉控制系统，其特征在于，包括可前后倾动的转炉、工业红外摄像机、普通工业摄像机、二级计算机和PLC控制器；其中，所述工业红外摄像机和所述普通工业摄像机安装在转炉出钢侧的合适位置并与所述二级计算机通讯连接，所述二级计算机和PLC控制器根据预设程序完成如权利要求1-8中任一项所述的出钢过程中的自动压炉控制方法。