[发明专利]安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备

说明书

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备，该方法包括：预设安全距离，并保存至无人飞行器控制设备；在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时，触发无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，并获取最小实际距离；向无人飞行器发送预设安全距离，以接收最小实际距离与预设安全距离的比较结果，并在最小实际距离大于或等于预设安全距离时，控制无人飞行器起飞或降落。通过确定无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，结合预设安全距离来控制无人飞行器起飞或降落，本申请能够提高无人飞行器的飞行安全性。

技术领域

本申请实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备。

背景技术

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也称无人机，以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，得到了越来越广泛的应用。目前,无人机应用于各行各业，市面上大部分行业无人机采用大功率电机和大尺寸桨叶，由于行业未成熟，各行业标准还未完善，目前的无人机起飞或降落一般通过人工操纵来控制安全距离，而人工控制的失误率高，容易造成操作人员受伤或破坏周边设备。

申请内容

本申请实施例旨在提供一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备，解决目前无人飞行器通过人工控制安全距离存在的失误率高的技术问题，提高无人飞行器的飞行安全性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种安全检测方法，应用于无人飞行器控制设备，所述方法包括：

预设安全距离，并保存至所述无人飞行器控制设备；

在所述无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时，触发所述无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，并获取最小实际距离；

向所述无人飞行器发送所述预设安全距离，以接收所述最小实际距离与预设安全距离的比较结果，并在所述最小实际距离大于或等于所述预设安全距离时，控制所述无人飞行器起飞或降落。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述最小实际距离小于所述预设安全距离时，接收所述无人飞行器发送的报警命令。

在一些实施例中，所述预设安全距离包括：第一预设安全距离和第二预设安全距离，所述向所述无人飞行器发送所述预设安全距离，包括：

向所述无人飞行器发送所述第一预设安全距离和所述第二预设安全距离。

在一些实施例中，所述实际距离包括第一实际距离和第二实际距离，所述方法还包括：

在所述第一实际距离小于所述第一预设安全距离，和/或，所述第二实际距离小于所述第二预设安全距离时，接收所述无人飞行器发送的报警命令。

在一些实施例中，所述第一预设安全距离等于所述第二预设安全距离。

第二方面，本申请实施例提供一种安全检测方法，应用于无人飞行器，所述方法包括：

在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时，检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，并确定最小实际距离；

比较所述最小实际距离与预设安全距离的大小，并将比较结果发送至所述无人飞行器控制设备；

在所述最小实际距离大于或等于所述预设安全距离时，控制所述无人飞行器起飞或降落。

在一些实施例中，所述方法还包括：