[发明专利]服装缝制装置、控制中心及相关方法

说明书

本公开提供了一种服装缝制装置、控制中心及相关方法。该服装缝制装置包括：放置不同服装片料的多个片料容器；抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。本公开实现了能适应不同服装片料的自动化服装缝制，减少用工依赖，提高缝制多种服装片料时的效率，易于物联网数字化。

技术领域

本公开涉及工业自动化领域，更具体而言，涉及一种服装缝制装置、控制中心及相关方法。

背景技术

现有技术中，缝制服装一般采用人工操作。在缝制服装时，采用人工配辅助卷边工具一起对待缝制的服装片料进行缝制。该方法人力投入高，效率低下，而且在数字化工厂推行全链路数字化时非常困难。在换款换面料时，均需要人来安排调试缝纫头的工作状况，以适应不同的面料。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在实现一种能适应不同服装片料的自动化服装缝制方案，减少用工依赖，提高缝制多种服装片料时的效率，易于物联网数字化。

根据本公开的一方面，提供了一种服装缝制装置，包括：

放置不同服装片料的多个片料容器；

抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；

第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；

对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；

卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；

缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。

可选地，该服装缝制装置还包括：第二传送部，连接所述对齐部和所述卷边器，以将对齐的待缝制边缘传递到所述卷边器。

可选地，该服装缝制装置还包括：收料容器，与所述缝制头的位置相对，接纳所述缝制头缝制的服装片料。

可选地，该服装缝制装置还包括：所述多个片料容器共同连接到的旋转部，所述旋转部旋转以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。

可选地，该服装缝制装置还包括：所述多个片料容器共同位于的传送带，所述传送带双向传送以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。

可选地，所述多个片料容器呈直线排列，且所述服装缝制装置还包括与所述抓头连接的伸缩臂，所述伸缩臂能够围绕未连接所述抓头的一端摆动且伸缩，以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。

可选地，所述抓头是针头和机械抓手中的至少一个。

可选地，所述第一传送部包括滑槽和悬臂，所述悬臂的一侧安装有滑块以卡在所述滑槽中滑动，另一侧安装所述抓头，所述悬臂通过所述滑块在所述滑槽中滑动，以将所述抓头抓取的服装片料带到对齐部上方松开。

可选地，所述服装缝制装置还包括支架，所述第一传送部包括旋转臂，所述旋转臂的一端围绕所述支架上的支点旋转，另一端安装所述抓头，所述旋转臂旋转，使得在所述抓头位于所述多个片料容器中的一个片料容器的上方的情况下，抓起所述服装片料，在所述抓头位于所述对齐部上方的情况下，松开所述服装片料。