[发明专利]一种智能路面拦截装置

说明书

本发明公开了一种智能路面拦截装置，属于高速公路检查领域；包括一装置主体，装置主体包括：驱动模块，于一控制信号的作用下使装置主体移动；多个雷达探测器，分别设置于装置主体的预定侧面上，用于获取障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号；制动模块，与驱动模块连接，于一制动信号的作用下对装置主体进行制动；控制模块，分别与驱动模块，多个雷达探测器，以及制动模块连接，依据障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号产生控制信号或制动信号。上述技术方案的有益效果是：能够实现布设效率更为高效、动态布设更为安全的智能路面拦截装置。

技术领域

本发明涉及高速公路检查领域，尤其涉及一种智能路面拦截装置。

背景技术

在现有的高速公路检查领域中，通常在高速公路上放置多个拦截设备，以拦截车辆进行检查。在实际操作过程中放置多个拦截设备时，通常采用人工的方式摆放水马、摆放路锥、或者是利用交通锥自动收放车绕行到道路上游，一个一个摆放以摆放路锥。无论是上述哪种方式，放置拦截设备的速度都很慢。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能路面拦截装置，旨在实现布设效率更为高效、动态布设更为安全的智能路面拦截装置，以解决目前存在的路面拦截装置的布设作业效率低下、动态布设安全系数不高的问题。

上述技术方案具体包括：

一种智能路面拦截装置，包括一装置主体，所述装置主体包括：

驱动模块，于一控制信号的作用下使所述装置主体移动；

多个雷达探测器，分别设置于所述装置主体的预定侧面上，用于获取障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号；

制动模块，与所述驱动模块连接，于一制动信号的作用下对所述装置主体进行制动；

控制模块，分别与所述驱动模块、多个所述雷达探测器、以及所述制动模块连接，依据所述障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号产生所述控制信号或所述制动信号控制装置主体的移动。

优选的，所述装置主体包括一外壳，所述外壳的底面为四边形，所述外壳的侧面的底部宽度大于顶部宽度，所述外壳上具有通风口。

优选的，所述雷达探测器包括：

一障碍探测雷达，设置在所述装置主体的正面，用于对前方预定长度范围内是否存在障碍物进行障碍物探测以获得障碍物探测信号；

一来车探测雷达，所述来车探测雷达设置在所述装置主体的右侧，用于对来车与所述装置主体的距离进行距离探测以获得来车距离探测信号，以及对来车相对于所述装置主体的速度进行速度探测以获得速度探测信号；和/ 或

一距离探测雷达，所述距离探测雷达设置在所述装置主体的背面，用于对所述装置主体离开初始位置的距离探测以获得初始距离探测信号。

优选的，还包括警示灯，与所述控制模块连接，于所述控制模块的控制下进行不同频率的闪烁，用于对路面的车辆的警示，或发出故障告警。

优选的，还包括电源模块，所述电源模块包括：一充电模块和一可充电电池，所述充电模块设有一充电接口，所述充电接口连接外部供电电源，所述充电模块与所述可充电电池连接为所述可充电电池充电，所述可充电电池为所述装置主体提供工作电源。

优选的，所述动力模块包括一电机和与所述电机连接的轮子，所述电机的驱动端连接所述控制模块。

优选的，还包括一通信网络模块，与所述控制模块连接，所述通信网络模块设一网络接口。

优选的，所述控制模块于一外部指令的作用下产生第一类控制信号，于所述第一类控制信号的作用下所述驱动模块使所述装置主体移动至指定目标位置或回到初始布设位置；

以及，