[发明专利]一种多车型共用夹具的柔性切换装置及控制方法

权利要求书

1.一种多车型共用夹具的柔性切换装置，其特征在于：

所述柔性切换装置包括：左前伺服定位机构（1）、右前伺服定位机构（2）、左中伺服定位机构（3）、右中伺服定位机构（4）和车身转运机构（5）；所述左前伺服定位机构（1）和右前伺服定位机构（2）对称布置于车身转运机构（5）前部两侧，所述左前伺服定位机构（1）和右前伺服定位机构（2）为镜像对称结构，所述左前伺服定位机构（1）旋转机构的中轴线和右前伺服定位机构（2）旋转机构的中轴线相重合，所述左中伺服定位机构（3）和右中伺服定位机构（4）对称布置于车身转运机构（5）中部两侧，所述左中伺服定位机构（3）和右中伺服定位机构（4）为镜像对称结构，所述左中伺服定位机构（3）旋转机构的中轴线和右中伺服定位机构（4）旋转机构的中轴线相重合，所述车身转运机构（5）上设置有车型编码读写头（51），所述左中伺服定位机构（3）和右中伺服定位机构（4）可沿车身转运机构（5）前后方向移动，所述左前伺服定位机构（1）包括：第一底座（11）、第一伺服电机(12)、第一转盘(13)、第一旋转固定柱(14)、第一安装盘(15)、第一安装座(16)、第一旋转角度检测开关(17)、第一管线架(18)和白车身定位装置(8)；所述第一转盘(13)和第一管线架(18)分别设置于第一底座（11）上端的相异侧，所述第一转盘(13)近车身转运机构（5）设置；所述第一管线架(18)的下方设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)固定于第一底座（11）的中部,所述第一伺服电机(12)的动力输出轴通过减速机构与第一转盘(13)传动配合；所述第一安装盘(15)的一侧与第一转盘(13)固定连接，所述第一安装盘(15)的另一侧与第一旋转固定柱(14)的侧部固定连接，所述第一旋转固定柱(14)和第一安装盘(15)的中轴线位于第一转盘(13)的旋转中心所在的直线上，所述第一旋转固定柱(14)为矩形柱结构，所述第一旋转固定柱(14)四周的侧壁上各设置有一个第一安装座(16)，所述白车身定位装置(8)的端部通过螺栓与第一安装座(16)固定连接；所述第一旋转角度检测开关(17)固定于第一转盘(13)上；所述左中伺服定位机构（3）包括：第二底座(31)、第二伺服电机(32)、第二转盘(33)、第二旋转固定柱(34)、第二安装盘(35)、第二安装座(36)、第二旋转角度检测开关(37)、第二管线架(38)、第二伸缩气缸(39)、限位气缸(40)、第二滑块(41)、第二滑轨(42)和白车身定位装置(8)；所述第二转盘(33)和第二管线架(38)分别设置于第二底座(31)上端的相异侧，所述第二转盘(33)近车身转运机构（5）设置；所述第二管线架(38)的下方设置有第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)固定于第二底座(31)的中部,所述第二伺服电机(32)的动力输出轴通过减速机构与第二转盘(33)传动配合；所述第二安装盘(35)的一侧与第二转盘(33)固定连接，所述第二安装盘(35)的另一侧与第二旋转固定柱(34)的侧部固定连接，所述第二旋转固定柱(34)和第二安装盘(35)的中轴线位于第二转盘(33)的旋转中心所在的直线上，所述第二旋转固定柱(34)为矩形柱结构，所述第二旋转固定柱(34)四周的侧壁上各设置有一个第二安装座(36)，所述白车身定位装置(8)的端部通过螺栓与第二安装座(36)固定连接；所述第二旋转角度检测开关(37)固定于第二转盘(33)上；所述第二底座(31)的底部同时与第二滑块(41)、第二伸缩气缸(39)的活塞杆和限位气缸(40)的活塞杆固定连接，所述限位气缸(40)的缸体近第一底座（11）设置，所述第二伸缩气缸(39)的缸体远第一底座（11）设置，第二滑块(41)的侧部设置有第二滑轨(42)，所述第二滑块(41)可沿第二滑轨(42)移动；所述第一安装座(16)和第二安装座(36)的布置位置根据白车身的定位要求设置；所述白车身定位装置(8)包括：旋臂(81)、定位销(82)、车身检测开关(83)和定位销支架(84)；所述旋臂(81)为金属立柱结构，所述旋臂(81)的一端设置有与第一安装座(16)或第二安装座(36)相匹配的固定孔，所述旋臂(81)的另一端设置有开设有多个螺栓安装孔的安装面，定位销支架(84)通过固定螺栓与安装面固定连接，所述定位销(82)与定位销支架(84)固定连接，所述旋臂(81)顶部设置有车身检测开关(83)；所述定位销(82)的结构根据白车身的定位要求设置，所述定位销支架(84)的结构根据白车身的定位要求设置。