[发明专利]一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵

权利要求书

1.一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，其特征在于：包括外壳和承接块、设置于所述外壳内的加压旋转抽水机构和水位检测机构以及设置于所述承接块内的齿轮驱动机构和履带位移机构；所述加压旋转抽水机构内设有驱动电机和用于加速旋转将抽水泵内的水加压加速排出的旋转块组件、进水口、出水口，水通过所述进水口进入后通过所述旋转块组件加速，通过所述出水口排出，所述水位检测机构包括用于检测水位是否低于设定要求的水位检测组件，用于在水位达到最低要求时启动带轮将设备进一步向水底移动的启动组件，所述齿轮驱动机构包括用于在所述启动组件受到排水口处水的冲击力时带动设备运动的驱动组件，所述履带位移机构包括用于在水下将设备向更深的水底移动的履带组件以及用于在遇到水下石块以及杂物后便于设备通过的跨障碍组件、连接杆，所述履带组件与跨障碍组件通过转动轴连接，所述跨障碍组件右端通过连接杆与所述外壳外部连接。

2.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述旋转块组件包括位于所述外壳的中间且上端向右延伸与所述进水口连通同时下端向左延伸与所述出水口连通的储水腔，所述储水腔后内壁设有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有旋转轴，所述旋转轴前端固定连接有旋转加压块，所述旋转加压块位于所述储水腔内，所述旋转加压块与所述旋转轴表面做过防锈处理便于在水下长时间工作。

3.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述水位检测组件包括位于所述储水腔右侧且上端与下端均与外界连通的水位检测腔，所述水位检测腔下内壁固定连接有承接弹簧，所述承接弹簧上端固定连接有浮块，所述浮块与所述承接弹簧均为防水腐蚀材质，所述浮块具有浮力可悬浮在水面上，所述水位检测腔右端设有两个开口是为了水的对向流动测量水位高度。

4.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述启动组件包括位于所述水位检测腔左端开口向右的驱动槽，所述驱动槽左内壁固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧右端固定连接有驱动块，所述驱动块下端固定连接有弹性绳索，所述驱动弹簧采用防锈材质制成，所述驱动块表面进过防锈处理，所述弹性绳索材质为耐泡水材质。

5.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述外壳下端的旋转腔，所述旋转腔前后内壁转动连接有主动轴，所述主动轴前端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有限制条，所述旋转腔右内壁设有开口向左的伸缩槽，所述伸缩槽右内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有限制块，所述限制块左端位于所述旋转腔内，所述限制块右端固定连接有弹性绳索，所述弹性绳索通过所述伸缩槽右内壁与所述驱动槽左内壁且与所述驱动块下端固定连接，所述主动齿轮后侧固定连接有负载齿轮，所述负载齿轮上固定连接有挡水板，所述负载齿轮后侧位于所述主动轴上固定连接有驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的抽水泵，其特征在于：所述履带组件包括位于所述外壳下侧且固定连接接在所述外壳下端右侧的固定块与左侧的承接块，所述承接块右端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有履带，所述转动轴后端上设有与齿轮啮合的纹路，所述转动轴与所述驱动齿轮啮合，所述履带右端固定连接有两个所述转动轴，位于所述履带中间的所述转动轴两端固定连接有上端与所述外壳下端固定连接的支撑块，所述转动轴以及所述履带均做过防水腐蚀处理。

7.根据权利要求6所述的抽水泵，其特征在于：所述跨障碍组件包括位于最右端所述转动轴上转动连接的连接块，所述连接块上固定连接有向左延伸且与所述外壳右端外壳固定连接的连接杆，三个所述转动轴将所述履带分为两段，左段与设备底部保持水平，右段与地面成一定夹角便于移动时将跨越过障碍物。