[发明专利]车辆定损方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110297395.6 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN113033372B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 张伟;彭冕;李莹莹;谭啸;戴欣怡;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/25;G06V10/74;G06N20/00
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 谷春静
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车辆 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆定损方法,包括:

当利用智能设备对受损车辆进行图片拍摄时,对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息,利用所述拍摄指导信息进行画面拍摄指导;其中,所述对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息包括:利用车辆检测模型对所述拍摄画面进行车辆检测;针对检测到的任一检测框,分别根据所述检测框的坐标位置、置信度以及大小确定出所述检测框对应的评分;若取值最大的评分小于预先设定的第一阈值,则确定所述拍摄画面中未包括所述受损车辆,并生成对所述受损车辆进行拍摄的拍摄指导信息;

当确定所述拍摄画面符合预置要求时,将所述拍摄画面对应的图片上传到云端进行车辆定损。

2.根据权利要求1所述方法,其中,所述确定所述拍摄画面符合预置要求包括:

若确定同时符合以下条件:所述智能设备处于稳定状态,拍摄距离符合预定要求以及所述拍摄画面中包括所述受损车辆的损伤区域,则确定所述拍摄画面符合预置要求。

3.根据权利要求1所述方法,其中,所述对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息包括:

利用第一部件分割模型对所述拍摄画面进行车辆部件分割;

根据车辆部件分割结果,生成缩小与所述受损车辆之间的距离或增大与所述受损车辆之间的距离的拍摄指导信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据车辆部件分割结果,生成缩小与所述受损车辆之间的距离或增大与所述受损车辆之间的距离的拍摄指导信息包括:

根据车辆部件分割结果确定出识别到的部件数量;

若所述部件数量大于预先设定的第二阈值,则生成缩小与所述受损车辆之间的距离的拍摄指导信息;

若所述部件数量小于预先设定的第三阈值,则生成增大与所述受损车辆之间的距离的拍摄指导信息,其中,所述第三阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息包括:

利用第一损伤分割模型对所述拍摄画面进行损伤区域分割;

若确定得到的损伤区域不符合预定要求,则生成对所述损伤区域进行拍摄的拍摄指导信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息包括:

若根据相邻两帧拍摄画面确定所述智能设备未处于稳定状态,则生成保持设备稳定的拍摄指导信息。

7.一种车辆定损装置,所述装置应用于智能设备中,包括:指导模块以及传送模块;

所述指导模块,用于当利用所述智能设备对受损车辆进行图片拍摄时,对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息,利用所述拍摄指导信息进行画面拍摄指导;其中,所述对拍摄画面进行分析,根据分析结果生成拍摄指导信息包括:利用车辆检测模型对所述拍摄画面进行车辆检测;针对检测到的任一检测框,分别根据所述检测框的坐标位置、置信度以及大小确定出所述检测框对应的评分;若取值最大的评分小于预先设定的第一阈值,则确定所述拍摄画面中未包括所述受损车辆,并生成对所述受损车辆进行拍摄的拍摄指导信息;

所述传送模块,用于当确定所述拍摄画面符合预置要求时,将所述拍摄画面对应的图片上传到云端进行车辆定损。

8.根据权利要求7所述装置,其中,

所述传送模块若确定同时符合以下条件:所述智能设备处于稳定状态,拍摄距离符合预定要求以及所述拍摄画面中包括所述受损车辆的损伤区域,则确定所述拍摄画面符合预置要求。

9.根据权利要求7所述装置,其中,

所述指导模块利用第一部件分割模型对所述拍摄画面进行车辆部件分割,根据车辆部件分割结果,生成缩小与所述受损车辆之间的距离或增大与所述受损车辆之间的距离的拍摄指导信息。

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