[发明专利]一种用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置

权利要求书

1.一种用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置，其特征在于：包括底座(21)、传动机构(22)和四组夹爪组件(20)，底座(21)固定于地面上，传动机构(22)安装于底座(21)内部，每组夹爪组件(20)的一端与传动机构(22)连接，每组夹爪组件(20)的另一端伸出底座(21)形成夹持端；通过传动机构(22)的旋转运动带动四组夹爪组件(20)夹持端的合拢与分离。

2.根据权利要求1所述的用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置，其特征在于：所述的底座(21)包括上底座(1)和下底座(3)，上底座(1)的底部固定连接于下底座(3)的顶部，下底座(3)的底部固定于地面；

所述的传动机构(22)包括转动手柄(4)、下底座轴承端盖(9)、传动轴(11)和小锥齿轮(12)，传动轴(11)的两端通过轴承可旋转地水平安装于下底座(3)内部的通孔中，传动轴(11)外端通过下底座轴承端盖(9)进行端部轴肩固定，传动轴(11)穿出下底座轴承端盖(9)和底座(3)内部的通孔后同轴连接转动手柄(4)，传动轴(11)内端通过键与小锥齿轮(12)同轴连接；

传动机构(22)还包括上底座上轴承端盖(6)、大锥齿轮(13)、上底座下轴承端盖(14)、丝杠(15)、滑块(16)和光杠(17)，丝杠(15)两端通过轴承竖直安装于上底座(1)的中心内腔，丝杠(15)的上下两端分别安装于上底座上轴承端盖(6)和上底座下轴承端盖(14)，丝杠(15)的上端和下端均为光轴，中部为螺纹段，丝杠(15)下端的光轴穿过上底座下轴承端盖(14)后通过键同轴连接大锥齿轮(13)，大锥齿轮(13)与小锥齿轮(12)啮合形成锥齿轮副，以实现锥齿轮传动；滑块(16)通过螺纹连接套装在丝杠(15)中部的螺纹段上构成丝杠螺母副，以实现螺旋传动，丝杠(15)周围的上底座(1)中心内腔上间隔均匀地设有四根竖直的光杠(17)，滑块(16)的四个角均设有一个通孔，每个通孔均套装一个光杠(17)，使得滑块(16)与四根光杠(17)形成滑动连接，丝杠螺母副形成丝杠螺母滑动副；

每组夹爪组件(20)的一端固定连接于滑块(16)的一个侧面，每组夹爪组件(20)包括滑块连接件(19)、齿条(18)、不完全齿轮(2)、卡爪连接件(8)和卡爪(7)，滑块连接件(19)的一端与滑块(16)铰链连接，丝杠(15)周围的上底座(1)内部设有水平的导向槽，齿条(18)在导向槽内水平运动，齿条(18)包括靠近滑块(16)的非齿轮端和远离滑块(16)的齿轮端，滑块连接件(19)的另一端与齿条(18)的非齿轮端铰接，使得齿条(18)在滑块(16)和滑块连接件(19)的带动下沿着导向槽水平运动，每个导向槽上方的上底座(1)均设有一个水平的条形槽，导向槽和条形槽之间连通，每个条形槽中均有一个不完全齿轮(2)，不完全齿轮(2)的下端与齿条(18)的齿轮端啮合构成齿轮齿条传动副，不完全齿轮(2)的上端穿出条形槽后与卡爪连接件(8)的一端进行铰接，卡爪连接件(8)的另一端与卡爪(7)铰接，上底座上轴承端盖(6)周围的上底座(1)顶面上间隔均匀地开有四条水平通槽，每条水平通槽径向布置，卡爪(7)底部的中心设有凸块，卡爪(7)的凸块带动卡爪(7)沿着导向槽水平运动。

3.根据权利要求1所述的用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置，其特征在于：

所述的转动手柄(4)上开有一个销孔，靠近转动手柄(4)的下底座(3)的侧面上沿圆周间隔均布设有多孔，定位销(5)穿过转动手柄(4)的销孔连接于下底座(3)多孔中的一个孔内，通过定位销(5)调整转动手柄(4)的旋转位置，从而利用定位销(5)实现转动手柄(4)与下底座(3)的锁紧。

4.根据权利要求1所述的用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置，其特征在于：

所述的上底座上轴承端盖(6)顶面的中心设有一个凸圆，凸圆用于放置加工模块。