[发明专利]带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置

权利要求书

1.带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：包括底座、传动机构、夹紧机构以及限位机构；所述带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置通过底座固定安装在装配工位处，所述传动机构包括推力传动轴以及传动套筒，所述推力传动轴设置为与所述底座同轴且可相对所述底座转动，所述传动套筒套装于所述推力传动轴的外侧，所述传动套筒的内侧与所述推力传动轴的外侧螺纹连接，所述底座套装于所述传动套筒的外侧，所述底座的内侧与所述传动套筒的外侧螺纹连接，所述限位机构安装于所述底座上，所述限位机构用于限制所述传动套筒转动；所述夹紧机构活动安装于所述传动套筒且位于所述传动套筒的转动中心，所述推力传动轴与所述夹紧机构联动，所述推力传动轴朝向所述夹紧机构移动时，联动所述夹紧机构移动至夹紧状态，所述推力传动轴远离所述夹紧机构移动时，联动所述夹紧机构移动至松开状态，传动套筒外侧螺纹的螺距与待旋拧管状物接口处的螺距保持一致。

2.根据权利要求1所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：传动机构还包括滑块和滑块连杆，所述夹紧机构包括第一夹持片和第二夹持片，所述第一夹持片通过两个间隔设置的连架杆铰接在所述传动套筒的一侧，所述第二夹持片通过两个间隔设置的连架杆铰接在所述传动套筒的另一侧，所述第一夹持片和所述第二夹持片分别与所述传动套筒构成铰链四杆机构，所述推力传动轴在在靠近所述夹紧机构的一端设置有凹槽，所述滑块设置于所述凹槽内，所述滑块连杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述连架杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述连架杆上设置有条形槽，所述滑块连杆在所述条形槽内滑动行程等于所述第一夹持片和第二夹持片发生相对移动的最大距离。

4.根据权利要求3所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述第一夹持片和第二夹持片为扇形圆环结构，所述第一夹持片和第二夹持片相对移动至夹紧状态时，共同组成上端开口大下端开口小的夹持结构。

5.根据权利要求4所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述底座和所述传动套筒均设置为一端为圆环状，另一端为敞口状，所述底座的圆环内侧具有第一内螺纹，所述传动套筒的圆环外侧具有第一外螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹啮合；所述传动套筒的圆环内侧具有第二内螺纹，所述推力传动轴的外侧具有第二外螺纹，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹啮合，所述夹紧机构位于所述传动套筒的敞口状段，所述连架杆铰接在所述传动套筒的敞口状段的切口上。

6.根据权利要求5所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述传动套筒的圆环状段的内侧包括螺纹段和无螺纹段，所述无螺纹段的内径小于所述螺纹段的内径。

7.根据权利要求2所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述铰链四杆机构为平行铰链四杆机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述限位机构包括销轴和气缸，所述传动套筒上设置限位槽，所述气缸用于驱动所述销轴指向所述限位槽移动，所述限位槽的长度大于等于所旋拧物的螺纹行程与销轴的宽度之和。

9.根据权利要求8所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述限位机构还包括卡槽，所述卡槽固定设置在所述底座上以供所述销轴穿过。

10.根据权利要求1至7任一项所述的带螺纹接口管状物连接的自动旋拧装置，其特征在于：所述传动机构还包括电机，所述电机与所述推力传动轴通过花键结构连接，使得所述推力传动轴能够相对所述电机沿传动套筒的轴向移动。