[发明专利]一种TDD体制下的数据链下行链路的捕获方法及其系统

权利要求书

1.一种TDD体制下的数据链下行链路的捕获方法，其特征在于，包括：

S1：地面端通过上行链路传输上行时隙数据至机载端；

S2：机载端通过下行链路反馈下行时隙数据至所述地面端；

S3：计算所述下行时隙数据的相关峰值；

S4：基于自适应门限对所述相关峰值进行下行链路判定；

S5：在首次捕获所述下行链路时，基于预设捕获时间窗口持续捕获所述下行链路，包括：S51：所述地面端在初始捕获状态时，首次捕获所述下行链路的情况下，采集所述相关峰值超过所述自适应门限的第一时间，并进入捕获跟踪状态；S52：所述地面端在捕获跟踪状态内第二次捕获所述下行链路时，采集所述相关峰值超过所述自适应门限的第二时间；S53：计算所述第一时间与所述第二时间的第一时间差值并判定所述第一时间差值是否在所述预设捕获时间窗口内；S54：若所述第一时间差值在所述预设捕获时间窗口内，所述地面端进入捕获锁定状态，若所述第一时间差值在所述预设捕获时间窗口外，所述地面端判定捕获超时并重新进入所述初始捕获状态；其中，若无人机处于运动状态，所述地面端在捕获跟踪状态内，进行所述下行链路的多次捕获并至少采集所述相关峰值超过所述自适应门限的所述第二时间和第三时间；计算所述第一时间与所述第二时间的所述第一时间差值，计算所述第二时间与所述第三时间的所述第二时间差值；若所述第二时间差值在所述预设捕获时间窗口内且所述第二时间差值与所述第一时间差值的差值小于时间阈值，所述地面端进入捕获锁定状态，反之所述地面端判定捕获超时并重新进入所述初始捕获状态。

2.根据权利要求1所述的数据链下行链路的捕获方法，其特征在于，生成所述预设捕获时间窗口的方法包括：

判定所述无人机的飞行状态；

若所述无人机处于静止状态，所述预设捕获时间窗口为t₁，t₁为下行超帧持续时间；

若所述无人机处于运动状态，所述预设捕获时间窗口为[t₁-Δt，t₁+Δt]。

3.根据权利要求2所述的数据链下行链路的捕获方法，其特征在于，所述S4包括：

利用公式threshold＝C×avg_power计算所述自适应门限，其中，threshold为所述自适应门限，C为阈值系数，avg_power为所述地面端接收到的信号的平均功率；

在所述相关峰值高于所述自适应门限时，判定捕获到所述下行链路；

在所述相关峰值低于所述自适应门限时，判定未捕获到所述下行链路，等待接收下一次信号。

4.根据权利要求3所述的数据链下行链路的捕获方法，其特征在于，所述S3包括：

基于预存储的帧头已知符号与所述下行时隙数据进行相关匹配计算，利用公式计算所述下行时隙数据的所述相关峰值，其中，u(k)为所述相关峰值，为L为已知符号长度，r_k为接收到的信号序列，为预存储的所述帧头已知符号。