[发明专利]一种预配料取料机全自动控制程序及选择面板

权利要求书

1.一种预配料取料机全自动选择面板，其特征在于：包括预配料取料机、控制程序和选择面板，所述控制程序包括皮带控制程序、斗轮控制程序、小车往复循环程序和大车前进定时控制程序，所述预配料取料机由皮带、斗轮、小车和大车组成，所述大车的一侧设置有操作箱(11)，所述操作箱(11)的内部设置有控制板(1)，所述控制板(1)的表面设置有送电按钮、斗轮转动控制按钮、大车行走控制按钮、启动按钮和急停按钮。

2.根据权利要求1所述的一种预配料取料机全自动选择面板，其特征在于：所述操作箱(1)的箱门背面固定连接有放置盒(9)，所述放置盒(9)的上方设置有玻璃窗(8)，所述放置盒(9)的一侧设置有锁具(7)，所述操作箱(11)的箱体内侧壁固定连接有锁扣(10)，所述锁扣(10)与锁具(7)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种预配料取料机全自动选择面板，其特征在于：所述操作箱(11)的内顶壁固定连接有照明灯(5)，所述操作箱(11)的内侧壁固定连接有控制开关(6)，所述控制开关(6)与照明灯(5)导电连接，所述控制板(1)的底部固定连接有滑动板(2)，所述滑动板(2)的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轨(3)，所述滑轨的底部与操作箱(1)的内底壁固定连接，所述操作箱(1)的外侧壁开设有通风槽。

4.一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：包括以下步骤：

1)安装操作箱：在大车离地面1.5米处安装操作箱。

2)安装控制按钮：在操作箱的内部安装4个转换按钮及急停按钮，送电按钮是给转换开关上的各个点位送电，斗轮转动控制按钮选择斗轮正转或者斗轮反转，启动按钮选择一键启动，使各个设备顺序运行，大车行走控制按钮是让大车左行和大车右行。

3)选择控制系统和系统硬件：硬件系统为西门子S7-300系列，模块采用230V电压等级，通道耐压值达400V，控制系统采用了隔离变压器。

4)选择软件系统：软件结构系统，OB1：里面是皮带、斗轮、小车、大车的手动及全自动程序，FC1：故障条件，FC2：臂皮带、斗轮、小车、大车的自动运行条件及连锁。

5)进行实际操作：大车在料堆左侧，操作箱上选择斗轮反转；大车在料堆右侧时，选择斗轮正转；选择后1#斗轮、2#斗轮的运行方向一致，大车的运行方向也是通过操作箱的正反转选择来控制，取料机出现故障时，按下急停按钮，所有设备停机。

5.根据权利要求4所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：步骤4中增加FC2控制子程序，里面有6段LAD程序，在Network1中：机旁操作箱送电后，斗轮选择正转或者反转，选择一键启动，臂皮带自动启动条件满足，皮带运行。

6.根据权利要求5所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：在Network2中：臂皮带运行5S后，1#斗轮运行条件满足。

7.根据权利要求5所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：在Network3中：1#斗轮运行5S后，2#斗轮运行条件满足。

8.根据权利要求5所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：在Network4中：2#斗轮运行5S后，小车自动启动条件满足，为小车提供后退5S的脉冲(M30.3)，前进后退通过限位自动运行。

9.根据权利要求5所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：在Network5中：在斗轮选择正转时，大车只能左行，反之，大车只能右行。在小车运行过程中碰触到前进一级限位或者后退一级限位后，输出4S脉冲时间来控制大车的行走时间，如果运行过程中大车行走距离短，可增加变频器的频率，反之，则减少变频器的频率。

10.根据权利要求5所述的一种预配料取料机全自动控制程序，其特征在于：在Network6中：1#斗轮或者2#斗轮停止，小车停止条件满足。