[发明专利]一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺

权利要求书

1.一种鼓纸自动化涂胶设备，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的涂胶装置(4)，涂胶装置(4)包括基台(41)、物料台(42)和胶枪(43)，基台(41)固接于工作台(1)上，物料台(42)置于基台(41)的顶部并与基台(41)转动连接，胶枪(43)置于放置台的一侧并与放置台间隔设置；其特征在于：所述基台(41)正对胶枪(43)的一侧设置有校正机构(6)，校正机构(6)包括基座(61)、安装板(62)、驱动气缸(63)、连接座(64)、连接杆(65)、校正块(66)和钢丝绳组(67)，连接座(64)固接于安装板(62)上，连接杆(65)设置有多根，且多根连接杆(65)固接于连接座(64)的侧壁，连接杆(65)的底部倾斜向下设置，校正块(66)套设于连接杆(65)上并与连接杆(65)滑移相连，钢丝绳组(67)包括多根钢丝绳(671)和一个伸缩气缸(672)，伸缩气缸(672)固接于安装板(62)上，钢丝绳(671)的一端与伸缩气缸(672)的活塞杆固接，钢丝绳(671)的另一端穿过连接座(64)与校正块(66)固接，驱动气缸(63)固接于基座(61)上并带动安装板(62)与基座(61)滑移相连。

2.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述钢丝绳(671)穿过连接座(64)后并与校正块(66)连接的位置处套设有弹簧(7)，弹簧(7)的一端与连接座(64)侧壁抵接，弹簧(7)的另一端与校正块(66)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述连接杆(65)为方形杆，且连接杆(65)的底部固接有限位板(651)，限位板(651)平行于工作台(1)设置。

4.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：每一块所述校正块(66)与连接座(64)之间设置有两根钢丝绳(671)，且两根钢丝绳(671)分设于连接杆(65)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述连接座(64)为空腔设置，且连接座(64)内水平设置有移动板(641)，移动板(641)与连接座(64)滑移相连，移动板(641)的下表面与多根钢丝绳(671)的端部固接，移动板(641)上表面的中心位置处与钢丝绳(671)固接。

6.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述基座(61)的底部设置有固定桩(8)，固定桩(8)和基座(61)之间竖直设置有油缸(81)，油缸(81)的活塞杆与基座(61)的下表面固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述连接座(64)的底部固接有橡胶垫(642)。

8.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有承接台(9)，承接台(9)置于校正机构(6)背离涂胶装置(4)的一侧，承接台(9)的顶部为弧面状设置。

9.根据权利要求8所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述承接台(9)的侧壁固接有引导板(91)，引导板(91)间隔设置有多个，多个引导板(91)向着承接台(9)的顶部延伸并超过承接台(9)顶部，且多个引导板(91)的顶部向着远离承接台(9)中线的方向倾斜向外设置。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其涂胶工艺包括以下步骤：

S1、上料：将多个未涂胶的内圈摞放在一起，令内圈需要涂胶的一侧向上，并从三根引导杆(22)的顶部依次放入；

S2、转运：启动输送装置（3），输送装置（3）带动吸盘(31)移动至三角卡盘(21)的正上方，吸附内圈并将内圈转移至承接台(9)上；

S3、校正：输送装置（3）将内圈从承接台(9)转移至物料台(42)上，启动校正机构(6)，驱动气缸(63)推动安装板(62)上的连接座(64)和校正块(66)置于物料台(42)上，伸缩气缸(672)通过钢丝绳(671)将多个校正块(66)聚拢，校正块(66)在聚拢过程中对物料台(42)上的内圈的位置进行校正；待内圈的位置校正后，油缸(81)带动校正机构(6)整体向下移动，连接座(64)对校正位置后的内圈进行按压，接着将校正机构(6)从内圈的顶部撤出；

S4、涂胶：启动胶枪(43)向着靠近物料台(42)的方向移动，物料台(42)带动顶部的内圈变旋转边进行涂胶；涂胶结束后，胶枪(43)复位；

S5、下料：输送装置（3）将涂胶后的内圈从物料台(42)上的移取，继续向前输送至传送带(5)上运往下一生产环节。