[发明专利]一种车载客流统计方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种车载客流统计方法，通过在车辆的车门区域安装摄像设备并实时获取摄像设备的视频图像，然后对每一帧视频图像中所出现的人头进行目标识别、对比、统计分析得出每个人头的移动轨迹，进而根据每个人头的移动轨迹实现对乘客的上车或下车的判断，实现车载客流的统计，解决了现有技术中无法针对车载客流进行统计的问题。本发明还提供一种车载客流统计装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及客流统计，尤其涉及一种车载客流统计方法、装置及存储介质。

背景技术

对于诸如商场、菜场等公共场所进行人流统计时，一般采用基于视频的客流统计，包括首先在通道处安装摄像设备，并在视频图像中划分分界线；分界线是用于判断目标在场所内还是场所外；然后采用目标检测技术检测视频图像中的目标，并结合跟踪算法对目标进行跟踪，通过判断目标的轨迹与分界线的关系，来判断人流是进入场所或离开场所。该方法需要通过标定指定分界线，才能进行统计。相对于商场、菜场来说，公交车的数量巨大，因此，分界线的设置难以设定；另外，上述的目标各种过程一般采用粒子滤波等跟踪算法，特征一般基于颜色，比较适合于商场等场所，而对于车载环境由于光影的变化大，很容易失效，导致统计不准确。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种车载客流统计方法，其能够解决现有技术无法针对诸如公交车等的车载人流量进行统计的问题。

本发明的目的之二在于提供一种车载客流统计装置，其能够解决现有技术无法针对诸如公交车等的车载人流量进行统计的问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术无法针对诸如公交车等的车载人流量进行统计的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种车载客流统计方法，所述车载客流统计方法包括：

图像获取步骤：当车辆停止运行并当车门开启时，通过摄像设备实时获取每一帧视频图像；所述摄像设备安装于车辆的车门区域的正上方；

位置获取步骤：对每一帧视频图像进行目标识别处理得出每一帧视频图像中每个人头在每一帧视频图像中的位置信息；

设定步骤：按照每一帧视频图像获取的先后顺序依次取一帧视频图像并记为当前帧视频图像；

判断步骤：判断当前帧视频图像是否为第一帧，若是，则执行初始化步骤；若否，则执行预测步骤：

初始化步骤：获取第一帧视频图像中的每个人头在第一帧视频图像中的位置信息，并为每个人头进行编号以及根据第一帧视频图像中的每个人头在第一帧视频图像中的位置信息得出每个人头的初始位置，然后执行设定步骤；

预测步骤：获取前一帧视频图像中的每个人头在前一帧视频图像中的位置信息，并根据前一帧视频图像的每个人头在前一帧视频图像中的位置信息进行预测得出前一帧视频图像的每个人头在当前帧视频图像中的位置信息，执行对比步骤；

对比步骤：获取当前帧视频图像中的每个人头在当前帧视频图像中的位置信息，并将其与前一帧视频图像中的每个人头在当前帧视频图像中的位置信息进行对比得出第一子集、第二子集和第三子集；其中，第一子集包括存在于前一帧视频图像但不存在当前帧视频图像的人头及其在前一帧视频图像中的位置信息；第二子集包括存在于前一帧视频图像且存在于当前帧视频图像的人头及其在前一帧视频图像中的位置信息、在当前帧视频图像中的位置信息；第三子集包括不存在于前一帧视频图像但存在于当前帧视频图像的人头的位置信息及其在当前帧视频图像中的位置信息；然后执行第一统计步骤；