[发明专利]平衡车及其连接器组件

说明书

一种平衡车及其连接器组件，所述平衡车包括车体，所述车体内置有电池组件、控制器及传感器，所述电池组件、控制器与传感器之间通过连接器组件与线缆连接；所述连接器组件包括第一连接器和第二连接器；所述第一连接器包括第一壳体和设置在所述第一壳体上的插入口，所述插入口具有第一信号连接件，所述第一信号连接件的一端与所述线缆电连接，所述第一信号连接件的另一端从所述插入口的端面露出，用于与所述第二连接器建立电性连接或通讯连接；其中，所述插入口位于所述第一壳体的外周侧，在所述第二连接器从所述第一连接器的侧面插接在所述插入口后，所述第二连接器与所述第一连接器形成层叠结构。

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，尤其涉及一种平衡车及其连接器组件。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前，平衡车内部的线缆通过连接器组件进行对接，但是，两根线缆进行对接时，需要预留足够的长度，避免连接器组件因线缆预留过短而无法对接在一起或者需要将线缆移动至平衡车的外部进行插接，这样容易造成线缆因过长而折叠损伤线缆或增加冗余线缆的问题。

发明内容

本发明提供了一种平衡车及其连接器组件，能够减少冗余线缆，以达到了不损伤线缆及节约成本的目的。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种平衡车，包括车体，所述车体内置有电池组件、控制器及传感器，所述电池组件、控制器与传感器之间通过连接器组件与线缆连接；

所述连接器组件包括第一连接器和第二连接器；

所述第一连接器包括第一壳体和设置在所述第一壳体上的插入口，所述插入口具有第一信号连接件，所述第一信号连接件的一端与所述线缆电连接，所述第一信号连接件的另一端从所述插入口的端面露出，用于与所述第二连接器建立电性连接或通讯连接；

其中，所述插入口位于所述第一壳体的外周侧，在所述第二连接器从所述第一连接器的侧面插接在所述插入口后，所述第二连接器与所述第一连接器形成层叠结构。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第一连接器还包括：

第一电路板，收容在所述第一壳体内，所述第一信号连接件的一端与所述第一电路板连接，所述第一电路板与所述线缆电连接。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第一壳体的底面具有至少一个缺口以构成所述插入口，所述第一信号连接件的另一端从第一壳体的底面或所述缺口两侧的端面露出。

在本发明实施方式的平衡车中，所述缺口两侧的端面上设有格栅结构，多个所述第一信号连接件对应设置在所述格栅结构中的每个单元格上。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第一连接器上设有第一固定件，用于与所述第二连接器上对应的第二固定件相互配合，以将所述第二连接器固定在所述第一连接器上。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第一固定件和第二固定件的其中一个为磁铁，所述第一固定件和第二固定件的另一个为磁铁或磁性金属件。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第一固定件包括设置在所述第一壳体内侧的卡扣部，所述第二固定件包括设置在所述第二连接器外侧的卡槽部，所述卡扣部的位置与所述卡槽部的位置相对应。

在本发明实施方式的平衡车中，所述车体包括壳体和限位部，所述限位部设置在所述壳体上并围成对所述线缆进行限位的限位空间。

在本发明实施方式的平衡车中，所述第二连接器包括第二信号连接件和用于与所述插入口配合的插接头，所述第二信号连接件设置在所述插接头并从所述插接头的端面露出。