[发明专利]自动物流的方法以及系统

权利要求书

1.一种自动物流方法，其特征在于，所述方法应用于自动物流系统，所述自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，所述方法包括：

所述仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据所述调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；

所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；

所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述方法还包括：

所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统，所述方法还包括：

所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产新型发送至所述信息追溯管理系统；

所述信息追溯管理系统对所述完成生产信息对应的物料进行编码；

所述机器人控制系统在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述仓储管理系统响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括PDA设备，所述方法包括：

通过所述PDA设备将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量，所述方法还包括：

所述仓储管理系统在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，

统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；

所述工厂制造执行系统根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自动导航小车有多个，所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位包括：

所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，

根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，

调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。

8.一种自动物流系统，其特征在于，所述系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车；

所述仓储管理系统用于在获取到调度指令的情况下，所述调度指令包括物料信息，根据所述调度指令识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；

所述仓储管理系统用于根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；

所述机器人控制系统用于响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。