[发明专利]无人机的供能方法、装置、无人机、无人船及介质

权利要求书

1.一种无人机的供能方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

在根据预设的航线飞行过程中，向无人船发送所述无人机的实时位置信息；

接收所述无人船发射的激光，并将所述激光转换成电能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向无人船发送所述无人机的实时位置信息之前，所述方法还包括：

根据预先获取所述无人船的标识与所述无人船建立无线通信连接；

相应的，所述向无人船发送所述无人机的实时位置信息，包括：

根据预设发送频率，发送所述无人机的实时位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述无人船发送所述无人机的航线信息，所述航线信息包括多个预设位置点的经纬度信息以及高度信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述无人船发送状态信息，所述状态信息用于表示所述无人机的飞行状态为起飞状态，飞行状态或者降落状态。

5.一种无人机的供能方法，其特征在于，应用于无人船，所述方法包括：

接收飞行的无人机发送的实时位置信息；

根据所述无人机的实时位置信息以及所述无人船当前的位置信息，确定所述无人机是否处于有效激光范围；

若确定出所述无人机处于有效激光范围，则向所述无人机发射激光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的实时位置信息以及所述无人船当前的位置信息，确定所述无人机是否处于有效激光范围，包括：

根据所述无人机的实时位置信息以及所述无人船当前的位置信息，计算所述无人机和所述无人船之间的距离；

若所述无人机与所述无人船的距离小于有效激光距离时，则确定所述无人机处于所述无人船的有效激光范围，所述有效激光距离是根据所述激光的衰减程度以及所述无人机的功率确定的。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发射激光，包括：

根据所述无人机的实时位置信息以及所述无人船当前的位置信息，获取激光发射光路；

根据所述激光发射光路，调整所述激光的发射角度，向所述无人机发射所述激光。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收飞行的无人机发送的实时位置信息之前，所述方法还包括：

根据所述无人机发送的航线信息，确定目标位置，所述航线信息包括多个预设位置点的经纬度信息以及高度信息，所述目标位置处于所述多个预设位置点的连线的下方预设范围内；

控制所述无人船航行至所述目标位置。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述无人机发送的状态信息，所述状态信息用于表示所述无人机的飞行状态为起飞状态，飞行状态或者降落状态。

10.一种无人机的供能装置，其特征在于，包括：

无线通信模块，用于在根据预设的航线飞行过程中，向无人船发送所述无人机的实时位置信息；

激光接收发电模块，用于接收所述无人船发射的激光，并将所述激光转换成电能。

11.一种无人机的供能装置，其特征在于，包括：

无线通信模块，用于接收飞行的无人机发送的实时位置信息；

激光充电模块，用于根据所述无人机的实时位置信息以及所述无人船当前的位置信息，确定所述无人机是否处于有效激光范围；

所述激光充电模块，还用于若确定出所述无人机处于有效激光范围，则向所述无人机发射激光。