[发明专利]一种茶包盒选择系统以及控制方法

权利要求书

1.一种茶包盒选择系统，其特征在于，包括：

两个分别用于储存不同类型茶包盒的茶包盒筒，所述茶包盒筒具有用于储存所述茶包盒的内腔，所述茶包盒筒的一端具有输出口，所述输出口连通所述内腔；

用于移动所述茶包盒的移动组件，其包括移动平台，所述移动平台靠近所述输出口，所述移动平台朝向所述茶包盒筒的一侧面用于抵接所述输出口处的所述茶包盒，所述移动平台设有下料位，所述下料位用于承接从所述输出口掉落的所述茶包盒；

感应组件，其设置于所述移动平台上，并用于感应所述下料位与所述输出口是否正对；

控制组件，其与所述感应组件电性连接，所述控制组件用于接收茶包盒选择信号，并根据所述茶包盒选择信号控制所述移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的所述茶包盒筒移动；

其中，所述感应组件感应到所述下料位与所述输出口正对时，所述控制组件控制所述移动平台停止移动，以使所述内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。

2.根据权利要求1所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件和承接座，所述移动平台的所述下料位设有开口，所述承接座可拆卸连接在所述开口上，所述承接座朝向所述茶包盒筒的一侧面开设有用于承接茶包盒的承接槽，所述驱动件驱动所述移动平台旋转。

3.根据权利要求2所述的茶包盒选择系统，其特征在于，所述感应组件包括角度传感器，所述角度传感器连接所述驱动件并用于感应所述驱动件的转动角度，当所述角度传感器感应到所述驱动件正转预设角度至所述下料位与其一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述角度传感器感应到所述驱动件反转预设角度至所述下料位与另一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒的茶包盒落入所述下料位。

4.根据权利要求2所述的茶包盒选择系统，其特征在于，两个所述茶包盒筒的所述输出口边沿处分别设有不同颜色的涂层，所述感应组件包括摄像头，所述摄像头用于识别所述涂层的颜色，当所述驱动件正转至所述摄像头识别到其一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述驱动件反转至所述摄像头识别到另一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的茶包盒选择系统，其特征在于，所述承接座背离所述茶包盒的另一侧面具有落料口，所述落料口贯通所述承接槽，所述承接槽设有用于支撑茶包盒的抵接部，所述抵接部处于所述落料口的边沿。

6.根据权利要求5所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动平台朝向所述承接座且相对的两个内壁具有滑槽，所述承接座朝向所述两个内壁的两侧分别具有滑条，所述滑条可沿所述滑槽移动，使所述承接座嵌入或远离所述开口。

7.根据权利要求6所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述承接座的两侧还设有弹性卡勾，所述移动平台的所述两个内壁具有背离所述承接座凹陷的卡槽，所述滑条沿所述滑槽移动至所述弹性卡勾与所述卡槽正对时，所述弹性卡勾扣入所述卡槽。

8.根据权利要求7所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动平台的所述两个内壁设有背离所述承接座凹陷的限位槽，两个所述限位槽处于所述移动平台的外周边沿，所述承接座的两侧设有限位部，两个所述限位部相背离的端部朝向所述茶包盒筒弯折，所述承接座嵌于所述开口时，两个所述限位部分别嵌入两个所述限位槽。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述茶包盒筒的另一端具有输入口，所述输入口与所述内腔连通，所述输入口用于将茶包盒补充进所述内腔。

10.一种控制方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的茶包盒选择系统，其特征在于，包括以下步骤：

控制组件接收茶包盒选择信号，根据所述茶包盒选择信号控制移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的茶包盒筒移动；

感应组件感应到下料位与输出口正对时，所述控制组件控制移动平台停止移动，以使内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。