[发明专利]一种共享茶饮装置的控制方法

权利要求书

1.一种共享茶饮装置的控制方法，其特征在于，所述共享茶饮装置包括：落茶机构、煮茶机构、落杯机构、注茶机构以及控制器，所述控制器与所述落茶机构、所述煮茶机构、所述落杯机构以及所述注茶机构连接，所述控制方法包括：

所述控制器接收制茶指令；

所述落茶机构根据所述制茶指令获取对应的茶包盒，并将所述茶包盒中的茶包落下至所述煮茶机构；

所述煮茶机构将所述茶包进行加工以得到茶水；

所述落杯机构将茶杯转移到预设的取杯位上；

所述注茶机构将所述煮茶机构加工后的茶水引流并注入到所述茶杯中；

所述落茶机构包括：储茶组件、取茶包盒机构、落茶包机构以及落茶包盒机构，所述取茶包盒机构、所述落茶包机构以及所述落茶包盒机构均与所述控制器连接，所述共享茶饮装置还包括废料收集箱，其中，所述制茶指令包括所述茶包盒的目标种类，所述根据所述制茶指令获取对应的茶包盒，并将所述茶包盒中的茶包落下至所述煮茶机构，所述控制方法还包括：

取茶包盒机构旋转至所述储茶组件中目标种类的所述茶包盒对应的目标位置处取出落下的所述茶包盒；

所述落茶包机构刺穿所述茶包盒以将所述茶包盒中的所述茶包落下至所述煮茶机构；

所述落茶包盒机构拨动落下所述茶包后的所述茶包盒以将其翻转落下至所述废料收集箱。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述煮茶机构将所述茶包进行加工以得到茶水，包括：

获取用于对所述茶包进行加工的清水；

对所述清水进行预热；

将预热后加入所述茶包的所述清水加热至预设温度以得到茶水。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述注茶机构将所述煮茶机构加工后的茶水引流并注入到所述茶杯中，包括：

从所述煮茶机构中抽取所述茶水；

穿入到所述茶杯中将所抽取的所述茶水注入到所述茶杯中。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述注茶机构将所述煮茶机构加工后的茶水引流并注入到所述茶杯中之后，还包括：

所述煮茶机构翻转以使所述茶水以及所述茶包落下至所述废料收集箱。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取茶包盒机构旋转至所述储茶组件中目标种类的所述茶包盒对应的目标位置处取出落下的所述茶包盒，包括：

获取所述茶包盒的图像并识别所述图像中所述茶包盒的颜色；

根据所述目标种类对应的预设颜色与所述茶包盒的颜色进行匹配确定目标位置；

当所述取茶包盒机构旋转至所述目标位置时停止以取出落下的所述目标种类对应的茶包盒。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测所述储茶组件中每个种类的所述茶包盒的数量是否低于预设茶包盒数量阈值；

将低于预设茶包盒数量阈值的所述茶包盒的种类确定为待补充种类的所述茶包盒；

根据确定的待补充种类的所述茶包盒发送补充茶包盒提示信息至终端设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述共享茶饮装置还包括储水容器，所述储水容器与所述煮茶机构连接，所述控制方法还包括：

检测所述储水容器的水量；

判断所述储水容器的水量是否达到预设值；

若所述储水容器的水量达到预设值时，发送补水提示信息至终端设备。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述落杯机构将茶杯转移到预设的取杯位上之前，还包括：

检测取杯位所在层中所述茶杯的数量是否低于预设茶杯数量阈值；

若取杯位所在层中所述茶杯的数量低于预设茶杯数量阈值，拨动落杯位所在层中的所述茶杯以使所述茶杯从所述落杯位落下至所述取杯位所在层。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测落杯位所在层中所述茶杯的数量是否低于预设储备茶杯数量阈值；

若落杯位所在层中所述茶杯的数量低于预设储备茶杯数量阈值，发送补充茶杯提示信息至所述终端设备。