[发明专利]一种针头精确装夹装置

权利要求书

1.一种针头精确装夹装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）沿水平方向滑移设置有送料块（2），所述送料块（2）沿其滑移方向开设有多个存放槽（21），所述机架（1）分别升降设置有用于对齐针头连接部的第一齐平挡边组件（7）和用于对齐针头插入部的第二齐平挡边组件（8），所述机架（1）位于送料块（2）的上方升降设置有升降杆（10），所述升降杆（10）上设置有活动压板（30），且所述活动压板（30）与升降杆（10）的连接处置有活动间隙，所述机架（1）沿靠近或远离针头插入部的方向滑移设置有矫正斜面（401），所述机架（1）沿靠近或远离针头连接部的方向滑移设置有滑移架（60），所述滑移架（60）上可拆卸固定设置有用于夹持针头连接部的工装夹具（80）。

2.根据权利要求1所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述机架（1）位于送料块（2）的上方设置有进料平铺机构（4），所述进料平铺机构（4）包括进料盒（41）和平铺轮（42），所述进料盒（41）的底部设置有进料斜面（411），且所述进料盒（41）位于进料斜面（411）的下游端开设有放料口（412），且所述平铺轮（42）转动设置在进料盒（41）的放料口（412）处并与送料块（2）竖直方向上侧的端面保持抵接，所述平铺轮（42）的转动轴线呈水平设置并与送料块（2）的滑移方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述进料平铺机构（4）还包括第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）固定设置在机架（1）上，所述平铺轮（42）同轴固定在第二驱动电机（43）的输出轴上，所述送料块（2）沿靠近第一齐平挡边组件（7）和第二齐平挡边组件（8）滑移的方向为送料块（2）的送料方向，所述平铺轮（42）旋向与送料块（2）的送料方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述机架（1）位于送料块（2）的上方设置有与气泵相连接的清废喷头（90）。

5.根据权利要求1所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述工装夹具（80）包括工装体（801）、夹持顶块（802）和压缩弹簧（803），所述工装体（801）上开设有呈开口设置的活动槽（8011），所述活动槽（8011）相对两侧分别设置有夹持底部（8012）和抵接部（8013），所述夹持顶块（802）位于活动槽（8011）内并沿靠近或远离夹持底部（8012）的方向滑移，所述压缩弹簧（803）的两端分别抵接在抵接部（8013）和夹持顶块（802）背离夹持底部（8012）的一侧，所述工装夹具（80）还包括用于撬动夹持顶块（802）远离夹持底部（8012）移动的撬动杆（804）。

6.根据权利要求5所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述撬动杆（804）包括呈垂直固定设置的竖直杆（8041）和水平杆（8042），所述抵接部（8013）上贯穿开设有贯穿槽（80131），所述竖直杆（8041）穿过贯穿槽（80131），且所述竖直杆（8041）与贯穿槽（80131）之间设置有活动间隙，所述夹持顶块（802）上开设有撬动槽（8023），所述水平杆（8042）的端部插接设置在撬动槽（8023）内，且所述竖直杆（8041）和水平杆（8042）的连接处中与夹持底部（8012）形成转动连接，所述撬动杆（804）的转动轴线与送料块（2）的滑移方向平行，所述滑移架（60）上设置有用于拨动竖直杆（8041）的拨动机构（601）。

7.根据权利要求6所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述拨动机构（601）包括拨动架（6011）、第六连杆（6012）和第三驱动气缸（6013），所述拨动架（6011）转动设置在滑移架（60）上，所述拨动架（6011）的底部设置有用于拨动竖直杆（8041）的拨动部（60111），所述第三驱动气缸（6013）的缸体转动设置在滑移架（60）上，所述第六连杆（6012）的一端固定设置在拨动架（6011）的转动轴上，所述第六连杆（6012）的另一端转动连接在第三驱动气缸（6013）活塞杆的端部，所述拨动架（6011）、第三驱动气缸（6013）和第六连杆（6012）的转动轴线均与送料块（2）的滑移方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种针头精确装夹装置，其特征在于：所述第二齐平挡边组件（8）包括挡边块（81）和升降块（82），所述挡边块（81）与第一齐平挡边组件（7）之间形成有整齐间隙（9），所述升降块（82）升降设置在机架（1）上，所述挡边块（81）沿靠近或远离针头连接部的方向可调节设置在升降块（82）上。