[发明专利]一种车轮转向装置和自转向车轮

说明书

本发明涉及车轮转向技术领域，提出了一种车轮转向装置，包括支架，转向座，转动设置在支架上，转向座上用于安装车轮，转向座的转轴方向为第一方向，车轮的转轴方向为第二方向，驱动装置，设置在支架上，用于驱动转向座转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的车轮转向装置占用空间的问题。

技术领域

本发明涉及车轮转向技术领域，具体的，涉及一种车轮转向装置。

背景技术

目前，随着国家经济的发展，不管是汽车自行车等等各种带轮子的交通工具越来越多，现有技术中的车轮转向装置对车轮上半部分空间占用多，影响其他装置安装，现有技术中的车轮转向往往是在车轮的轮轴上设置一个车叉，通过车叉带动轮轴转动实现车轮的变向，

设定车轮的行驶平面为基准面，车轮与基准面的接触点为基准点，车轮转向时，需要车轮上经过基准点的切线的方向与车轮当前行驶的方向不一致，设定车轮上经过基准点的切线的方向为第六方向，第六方向一定是一直位于基准面上的，车轮因为需要转向而需要绕一个转向轴摆动，设定这个转向轴的方向为第七方向，

当第六方向与车轮当前行驶方向一致时，车轮会一直保持向当前行驶方向运动而不能转向，此时，第七方向与第六方向一致，控制车轮转向的车叉的转轴方向就需要与基准面平行，因此车叉存在在这个问题，即在其保持车叉的转轴方向与基准面平行时不能控制车轮转向，这就大大限制了使用车轮的相关装置的结构和空间设计。

发明内容

本发明提出一种车轮转向装置，解决了现有技术中的车轮转向装置对车轮上半部分空间占用多影响其他装置安装的问题。

本发明的技术方案如下：

包括：

支架，

转向座，转动设置在所述支架上，所述转向座上用于安装车轮，所述转向座的转轴方向为第一方向，车轮的转轴方向为第二方向，

驱动装置，设置在所述支架上，用于驱动所述转向座转动。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括，

驱动杆，一端设置在所述转向座上，摆动所述驱动杆后，所述转向座转动。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置还包括，

转动架，一端转动设置在所述支架上，另一端用于转动设置在车架上，所述转动架的转轴方向为第三方向，所述驱动杆的另一端设置在所述转动架上，

所述转动架转动后，所述转动架带动所述驱动杆摆动。

作为进一步的技术方案，所述转动架包括，

第一杆，转动设置在所述支架上，

第二杆，一端转动设置在所述车架上，所述第一杆和所述第二杆的转轴方向均为第三方向，

第三杆，一端与所述第一杆连接，所述第三杆与所述第一杆呈角度设置，所述驱动杆的一端设置在所述第三杆上，所述驱动杆的另一端转动设置在所述转向座上，所述第三杆用于带动所述驱动杆摆动，所述驱动杆在转向座上的转轴方向为第四方向，

第四杆，其两端分别与所述第三杆的自由端和所述第二杆的自由端连接。

作为进一步的技术方案，所述驱动杆包括，

第一摆动杆，转动设置在所述转向座上，所述第一摆动杆的转轴方向为第四方向，

第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与所述第一摆动杆的一端连接，另一端球铰设置在所述第三杆上，所述第三杆用于带动所述第二摆动杆摆动，所述第二摆动杆沿第五方向设置。

作为进一步的技术方案，还包括，