[发明专利]一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置

说明书

本发明涉及送料装置技术领域，具体涉及一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括底板，所述底板的顶面两端均固连有固定座，且两个固定座的顶端之间固连有圆杆，所述底板的顶面中间位置位于圆杆的一侧固连有线性电机，所述圆杆的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构。本发明中，通过限制机构和推送机构的设置，线性电机输出轴收缩时，带动套杆先转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体涉及一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置。

背景技术

电池极柱是一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件，级进模锻压是由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工，并在一次行程完成以后，由送料装置按照一个固定的步距将材料向前移动至下一工位。

现有的送料装置在冲床工作台的两侧各有一排夹杆，夹杆呈矩形运动轨迹移动，需要一个竖向驱动设备和一到两个横向驱动设备配合驱动，成本较高，且需要对多个驱动设备之间进行同步调节，比较麻烦。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，通过限制机构和推送机构的设置，线性电机输出轴收缩时，带动套杆先转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用,通过连接杆和挡块一的设置，使得推杆在水平移动时，夹持杆与对应推杆配合对原件进行夹持，至推杆从上一位置移动到下一位置，挡块一与挡块二脱离挤压，夹持杆在复位弹簧的作用下张开，从而放开对元件的夹持，便于对元件的位置进行定位和调整，避免元件在移动过程中偏移。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括底板，所述底板的顶面两端均固连有固定座，且两个固定座的顶端之间固连有圆杆，所述底板的顶面中间位置位于圆杆的一侧固连有线性电机，所述圆杆的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构，且圆杆的环形外侧壁两端滑动套接有限位机构，所述限位机构包括匚形杆，且匚形杆的两端均固连有固定环，所述固定环的内壁固定套接有卡齿套一，且卡齿套一的内壁与圆杆滑动套接，所述线性电机的输出端固连有连接板，且连接板与匚形杆固连，所述推送机构包括套杆，且套杆内壁与圆杆滑动套接，所述套杆的两端均固连有卡齿套二，且套杆的环形外侧壁两端均固定套接有限位环，所述套杆的环形外侧壁等距固连有多个夹持模块,线性电机输出轴收缩时，带动套杆转动使推杆转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用。

进一步在于：所述底板的顶面两端固连有弧形架，所述卡齿套二的环形外侧壁转动连接有限位盘，所述限位盘的环形内侧壁开设有放空槽，且放空槽的一端开设有放置腔，所述放置腔的内壁滑动连接有楔形块，且放置腔的内顶面与楔形块顶面之间固连有压缩弹簧，所述固定环的环形外侧壁底端固连有销杆，所述销杆与对应限位盘内放空槽滑动连接，当一个卡齿套一与对应卡齿套二挤压时，限位盘上楔形块位于弹出状态，并与对应弧形架卡接，从而对限位盘进行限位，限位盘通过限位环限制套杆向一侧滑动，销杆移动，使得销杆的一端挤压对应限位盘上的楔形块，使得楔形块向上滑动收回放置腔内从而与对应弧形架脱离卡接，从而实现套杆先转动再移动。

进一步在于：所述销杆的一端为钩形，且销杆的一端与楔形块相契合，方便销杆的一端挤压楔形块，使限位盘与对应弧形架脱离。

进一步在于：所述卡齿套二包括三个弧形卡齿，且弧形卡齿的扇形角度为120度，卡齿套二与卡齿套一的结构相同，便于卡齿套二与卡齿套一啮合和挤压。