[发明专利]一种管道用管道内壁疏通清洁装置

权利要求书

1.一种管道用管道内壁疏通清洁装置，包括方向控制橡胶头（1）、污物清除装置（2）、污物清理存放装置（3）和动力推进装置（4），其特征在于：所述的方向控制橡胶头（1）固定安装在污物清除装置（2）上，污物清理存放装置（3）上安装有污物清除装置（2），动力推进装置（4）固定安装在污物清理存放装置（3）上；

所述的污物清除装置（2）包括污物清除机构（201）、清擦带动杆（202）、清擦板（203）、清擦板连接杆（204）、滑块（205），污物清除机构（201）上固定安装有清擦带动杆（202）的一端，清擦带动杆（202）的另一端固定安装在清擦板（203）上，清擦板（203）上活动安装有清擦板连接杆（204）的一端，清擦板连接杆（204）的另一端活动安装在滑块（205）上；

所述的污物清除机构（201）包括五角架体（206）、进给弹簧A（207）、清除板连接杆（208）、污物清除板（209），进给弹簧A（207）的两端分别固定安装在五角架体（206）与清除板连接杆（208）上，清除板连接杆（208）滑动安装在五角架体（206）上，清除板连接杆（208）上固定安装有污物清除板（209）；

所述的污物清理存放装置（3）包括滑动槽（301）、清理存放箱（302）、固定隔板（303）、动力电机A（304）、传动轴（305）、带动齿盘（306）、污物收集杆（307）、固定安装架（308）、污物清理机构（309）、动力电机B（310），清理存放箱（302）上设置有滑动槽（301），滑动槽（301）内滑动安装有滑块（205），清理存放箱（302）内固定安装有固定隔板（303），动力电机A（304）固定安装在清理存放箱（302）内，动力电机A（304）的输出端安装有传动轴（305），传动轴（305）活动安装在固定隔板（303）上，传动轴（305）上固定安装有带动齿盘（306），带动齿盘（306）上设置有多个污物收集杆（307），带动齿盘（306）与污物清理机构（309）相连接，固定安装架（308）固定安装在清理存放箱（302）上，动力电机B（310）固定安装在固定安装架（308）上，动力电机B（310）的输出端安装有五角架体（206），动力电机A（304）为正反转电机；

所述的污物清理机构（309）包括带动螺杆（311）、带动齿轮（312）、清理滑架（313）、清洁钩（314）、固定限位板（315），带动螺杆（311）活动安装在固定隔板（303）上，带动螺杆（311）上固定安装有带动齿轮（312），带动齿轮（312）与带动齿盘（306）通过齿相啮合，带动螺杆（311）上通过螺纹安装有清理滑架（313），清洁钩（314）固定安装在清理滑架（313）上，带动螺杆（311）活动安装在固定限位板（315）上，固定限位板（315）固定安装在固定安装架（308）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道用管道内壁疏通清洁装置，其特征在于：所述的动力推进装置（4）包括球形套体（401）、连接球（402）、连接柱（403）、动力推进机构（404），球形套体（401）内活动安装有连接球（402），连接球（402）上固定安装有连接柱（403）的一端，连接柱（403）的另一端固定安装在动力推进机构（404）上；

所述的动力推进机构（404）包括固定锥形套（405）、进给弹簧B（406）、顶紧架（407）、顶动弹簧（408）、顶动杆（409）、轮子固定杆（410）、移动轮子（411）、环形套体（412），固定锥形套（405）固定安装在连接柱（403）上，进给弹簧B（406）的两端分别固定安装在固定锥形套（405）与顶紧架（407）上，顶动弹簧（408）的两端分别固定安装在顶紧架（407）与顶动杆（409）上，顶动杆（409）滑动安装在固定锥形套（405）上，顶动杆（409）与轮子固定杆（410）相接触，轮子固定杆（410）滑动安装在固定锥形套（405）上，固定锥形套（405）上活动安装有移动轮子（411），移动轮子（411）设置有配套电机，环形套体（412）与轮子固定杆（410）相接触，环形套体（412）固定安装在固定锥形套（405）上。