[发明专利]一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置

权利要求书

1.一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，包括设置在机架(1)上依次对接的堵头点胶机构(4)、堵头翻转机构(5)和型材推送机构(6)；

所述堵头点胶机构(4)包括分度转盘(41)和点胶组件(42)，所述分度转盘(41)设置在机架(1)上，分度转盘(41)的边缘均布有多个堵头装载器(43)，所述点胶组件(42)设置在分度转盘(41)的外周，点胶组件(42)包括固定在机架(1)上的竖板(421)、设置在竖板(421)上的第二升降台(422)、设置在第二升降台(422)上的平移气缸(423)、以及与平移气缸(423)连接的点胶头(424)，所述点胶头(424)的下方设置有收胶槽(425)，点胶头(424)上设置有胶量调节阀(426)，点胶头(424)可在第二升降台(422)和/或平移气缸(423)的驱动下移至分度转盘(41)的边缘上方。

2.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头装载器(43)上设置有装载夹爪(44)，所述装载夹爪(44)的中心设置有管状的定位凸起(45)。

3.如权利要求1或2所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述分度转盘(41)的外周还设置有视觉检测器(46)。

4.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有堵头上料机构(2)，所述堵头上料机构(2)通过移栽机构(3)对接堵头点胶机构(4)。

5.如权利要求4所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头上料机构(2)包括振动盘(21)、直线输送器(22)和吸附组件(23)，所述振动盘(21)通过直线输送器(22)连接吸附组件(23)，所述吸附组件(23)包括设置在直线输送器(22)末端的支座(231)、设置在支座(231)上的第一升降台(232)、水平设置在第一升降台(232)的换向电机(233)以及与换向电机(233)连接的真空吸头(234)，初始状态下，所述真空吸头(234)垂直指向直线输送器(22)的输送面。

6.如权利要求4所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述移栽机构(3)包括架设在真空吸头(234)与分度转盘(41)的之间的直线模组(31)、设置在直线模组(31)上的第三升降台(32)、竖向设置在第三升降台(32)的旋转电机(33)和安装在旋转电机(33)下方的移栽夹爪(34)。

7.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头翻转机构(5)包括设置在分度转盘(41)外周的第四升降台(51)、设置在第四升降台(51)上的旋转气缸(52)、与旋转气缸(52)连接的翻转板(53)、以及设置在翻转板(53)上的翻转夹爪(54)，所述翻转夹爪(54)部分从翻转板(53)伸出至分度转盘(41)的边缘上方。

8.如权利要求7所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述第四升降台(51)远离分度转盘(41)的一侧设置有落料管(55)，所述落料管(55)的上端可与旋转90°后的翻转夹爪(54)形成配合，落料管(55)的下端连接有废料盒(56)。

9.如权利要求7所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述翻转夹爪(54)的夹持面为圆弧形结构。

10.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述型材推送机构(6)包括设置在机架(1)上的托盘夹爪(61)、介于托盘夹爪(61)与堵头翻转机构(5)之间的升降托槽(62)、以及设置在升降托槽(62)上方的推管夹爪(63)，所述托盘夹爪(61)用于预固定型材，所述推管夹爪(63)由设置在机架(1)上的凸轮组件(64)驱动，朝向堵头翻转机构(5)移动。