[发明专利]园林管养系统在审
申请号: | 202110299678.4 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113040119A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 宫彦章;郑卫国;路洋;吴文雯;叶云;陈国基;孙艳青;文珊珊;廖建彪;李虎 | 申请(专利权)人: | 深圳文科园林股份有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01G25/16;A01C23/00;G05B19/042 |
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地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 园林 系统 | ||
本发明公开一种园林管养系统,属于园林管理技术领域。园林管养系统包括:土壤湿度传感器,用于采集土壤的湿度数据;视频采集模块,用于采集园林内植物的图像信息;中央控制模块,用于接收图像信息,基于图像信息判断植物是否存在病虫害,若存在,则生成喷药指令;基于图像信息获得植物枝条的生长信息,基于生长信息生成修剪指令,并将修剪指令发送出去;还用于接收湿度数据,基于湿度数据,生成灌溉指令;喷药模块,用于接收喷药指令,基于喷药指令执行预设喷药任务;施肥模块,用于接收灌溉指令,基于灌溉指令执行预设灌溉任务。本发明可以实现植物生长全周期内园林管养工作的智能化及时进行。
技术领域
本发明属于园林管理技术领域,特别涉及一种园林管养系统。
背景技术
相关技术中,园林绿化的养护管理工作现状是靠园林养护人员人工依照经验现场完成灌溉、喷药以及施肥等工作,或者还有一部分工作则是根据对湿度检测,滴灌系统等管道设备采用定时的方式完成灌溉、喷药以及施肥等工作,存在植物管养工作不及时的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种园林管养系统,旨在解决现有技术中植物管养工作不及时的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种园林管养系统,包括:
土壤湿度传感器,用于采集土壤的湿度数据;
视频采集模块,用于采集园林内植物的图像信息;
中央控制模块,用于接收所述图像信息,基于所述图像信息判断所述植物是否存在病虫害,若存在,则生成喷药指令;基于所述图像信息获得所述植物枝条的生长信息,基于所述生长信息生成修剪指令,并将所述修剪指令发送出去;还用于接收所述湿度数据,基于所述湿度数据,生成灌溉指令;
喷药模块,用于接收所述喷药指令,基于所述喷药指令执行预设喷药任务;
施肥模块,用于接收所述灌溉指令,基于所述灌溉指令执行预设灌溉任务。
可选的,所述中央控制模块包括:
接收模块,用于接收所述图像信息、以及所述湿度数据;
处理模块,用于基于所述图像信息判断所述植物是否存在病虫害,若存在,则生成喷药指令;基于所述图像信息获得所述植物枝条的生长信息,基于所述生长信息生成修剪指令;还用于基于所述湿度数据,生成灌溉指令;以及
通信模块,用于接收处理模块发送的控制指令,根据所述控制指令的类型获取所述控制指令的预设发送路径,根据所述预设发送路径将所述控制指令发送出去;其中所述控制指令包括所述喷药指令、修剪指令以及灌溉指令中的至少一种。
可选的,所述处理模块包括:
害虫识别模块,用于基于所述图像信息判断所述植物上是否存在害虫,若存在,则生成喷药指令;
病害识别模块,用于基于所述图像信息判断所述植物上是否存在病害,若存在,则生成喷药指令;
施肥控制模块,用于基于所述湿度数据,生成灌溉指令;以及
修剪控制模块,用于基于所述图像信息获得所述植物枝条的生长信息,基于所述生长信息生成修剪指令。
可选的,所述中央控制模块还包括预存方案模块,所述预存方案模块中预存有至少一个喷药方案与至少一个灌溉方案;
所述处理模块还用于基于所述图像信息判断所述植物是否存在病虫害,若存在,则根据所述图像信息从所述至少一个喷药方案中筛选出目标喷药方案,以生成所述喷药指令;还用于基于所述湿度数据,从所述至少一个灌溉方案中筛选出目标灌溉方案,以生成所述灌溉指令。
可选的,还包括移动终端,所述移动终端与所述中央控制模块通信连接,用于接收所述中央控制模块发送的修剪指令。
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