[发明专利]基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202110299840.2 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112926499A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 柳成荫;韩喜双 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 加速度 人体 跌倒 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本申请涉及跌倒识别技术领域,具体公开了一种基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备,其中,基于加速度的人体跌倒识别方法包括:获取跌倒识别数据集;根据所述跌倒识别数据训练集和预设的n个第一模型,得到跌倒识别模型,其中,n为大于或等于1的整数;获取待识别的加速度数据,其中,所述加速度数据由设置于楼板上的加速度传感器采集,所述加速度数据用于标识楼板振动时的加速度;将所述加速度数据输入所述跌倒识别模型,得到对所述加速度数据对应的跌倒识别结果。通过本申请所提供的识别方法,可以实现对跌倒的快速识别,且不依赖于智能式穿戴设备,在保证精度和高效的同时,可以减少老年人的心理负担。
技术领域
本发明涉及跌倒识别技术领域,具体涉及一种基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备。
背景技术
进入21世纪以来,人口的老龄化正逐步成为一种全球性的发展趋势。“空巢”老人由于缺少子女的陪伴,无法做到实时被监护,一旦发生意外跌倒,将会造成不可挽回的后果。研究发现,跌倒老人医疗救助的成功与否,很大程度上取决于是否及时发现。跌倒识别的提出,可以帮助人们快速发现意外跌倒事件,对老人进行及时救治并且防止老人受到二次伤害。
在跌倒识别设备方面,早在二十世纪八十年代,个人急救响应系统(PersonalEmergency Response System,PERS)就已经出现了,这个系统基于一个小的发射器,当按钮被按下时,发射器就会向急救中心发送信号。随着时代的发展,目前,可以将集成有加速度计和陀螺仪的可穿戴传感器放进衣服、手表、手机等老人的随身物品中,通过加速度计和陀螺仪的数据进行跌倒识别。同时,以视觉为基础的系统对于人类行为监测和摔倒识别,也成为市场中一种新的选择。
但是,在现有的跌倒检测设备中,主动触发式设备由于使用者可能无法在跌倒事故发生后按下按钮,所以个人响应急救系统应用性不强;可穿戴式传感设备通常需要熟悉设备使用的护理人员,因为病人经常忘记穿戴这些设备或者更换电池;以视觉为基础的系统面临着隐私泄露的巨大挑战,而人们通常不喜欢被监视,尤其是在卧室或者洗手间。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本申请实施方式提供了一种基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备,可以在保证精度和高效的同时,实现对跌倒的快速识别。
第一方面,本申请的实施方式提供了一种基于加速度的人体跌倒识别方法,包括:
获取跌倒识别数据集;
根据跌倒识别数据训练集和预设的n个第一模型,得到跌倒识别模型,其中,n为大于或等于1的整数;
获取待识别的加速度数据,其中,加速度数据由设置于楼板上的加速度传感器采集,加速度数据用于标识楼板振动时的加速度;
将加速度数据输入跌倒识别模型,得到对加速度数据对应的跌倒识别结果。
在本申请的实施方式中,获取跌倒识别数据集,包括:
建立跌倒荷载模型;
通过跌倒荷载模型生成跌倒时的多个第一数据和非跌倒时的多个第二数据;
将多个第一数据和第二数据的集合作为跌倒识别数据集。
在本申请的实施方式中,根据跌倒识别数据集和预设的n个第一模型,得到跌倒识别模型,包括:
对跌倒识别数据集进行拆分,得到跌倒识别数据训练集、跌倒识别数据验证集和跌倒识别数据测试集;
根据跌倒识别数据训练集和跌倒识别数据测试集,在预设的n个第一模型中,确定1个第一模型作为第二模型;
将跌倒识别数据验证集输入第二模型,得到第二结果;
根据第二结果和跌倒识别数据测试集对第二模型进行调整,得到跌倒识别模型。
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