[发明专利]一种堆垛装置及堆垛系统

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：

框架；

升降组件，设置在所述框架上；

输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；

钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后对所述托盘端部施加作用力，将所述托盘送至下一环节；

检测组件，设置在所述钩取组件和输送组件上，用于检测钩取组件和所述托盘的位置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述升降组件，包括：

升降框架；

升降驱动电机，设置在所述升降框架上；

齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；

齿条，设置在所述框架上；

所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述输送组件，包括：

机架

多根辊子，平行设置在所述机架内；

输送驱动电机，通过链轮链条结构驱动多根所述辊子，用于驱动所述辊子滚动以运送所述托盘。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取组件，包括：

支架；

钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构上下运动在端部钩取所述托盘；

钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移，从而将所述托盘移动至下一环节；

钩取机构，设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取驱动机构，包括：

固定框架；

两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；

提升电机，设置在所述固定框架上；

双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；

链条，与所述双排链轮匹配设置；

两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；

轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；

曲柄，设置在所述提升辊的端部与支架之间。

6.根据权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取平移机构，包括：

连接框；

连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；

钩取平移导轨，设置在所述连接框上；

滑块，设置在所述钩取平移导轨上，滑块上设置有钩取件；

直线电机，设置在所述连接框上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。

7.根据权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取机构，包括：

钩取臂，与所述钩取平移机构中的滑块连接；

钩取件，设置在所述钩取臂的端部，与所述托盘的端部边沿匹配设置。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述检测组件，包括：

多个传感器，分别设置在所述钩取组件和输送组件上，用于采集钩取组件以及所述托盘在所述输送组件上的位置信息；

控制单元，与所述传感器电性连接，用于采集所述传感器的信息，并根据所述信息控制所述钩取组件的动作和输送组件、升降组件的运行。

9.一种堆垛系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～8中任一权利要求所述的堆垛装置；

托盘，与所述堆垛装置匹配，用于托载待码垛货物；

所述托盘为四周高中间低的方形盘状体；

所述托盘的外沿与所述堆垛装置匹配以进行钩取作业。