[发明专利]一种物料外形尺寸的自动检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种物料外形尺寸自动检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

步骤 1：开启命令下达，系统上电；

步骤 2：根据现场温度传感器的温度实际值和设定值，中央处理单元判断冷却装置是否为系统进行冷却；

步骤 3：物料检测单元检测是否有物料存在，无物料时，继续等待物料，有物料时，中央处理单元根据第一个 360 度测量装置所获取的数据，初步获取物料外形尺寸；

步骤 4：中央处理单元判断 360 度测量装置中心是否在物料过圆心的垂直几何中心线上，进而判断位置随动单元是否需要移动，若需要移动，计算移动的距离和方向，并使位置随动单元移动，执行下一步；若不需要移动，执行下一步；

步骤 5：中央处理单元利用速度检测单元检测的物料运行速度，结合三台 360 度测量装置多次获取的数据，进行三维模型重构；

步骤 6：中央处理单元利用重构的三维模型和三台 360 度测量装置数据，计算物料的基本尺寸、形变尺寸和光滑度参数；

步骤 7：保存计算结果；

步骤 8：判断是否人为结束，若是，执行步骤 10；若不是，执行步骤 9；

步骤 9：判断是否还仍有料，如果否，对本次运行的整个物料重构模型进行整体加载和计算，保存数据，执行步骤 3；如果是，执行步骤 5；

步骤 10：运行结束，等待下次开启命令；

上述检测方法所使用的检测系统包括中央处理器和与中央处理器连接的 360 度测量装置、速度检测单元、物料有无监测单元和物料运动单元；

所述 360 度测量装置依次设置多台，360 度测量装置将线激光源和双目视觉系统相结合，可实时获取被测物料可视范围内的外形尺寸；

所述速度检测单元选用速度编码器，实时获取物料运动信息；

所述物料运动单元带动物料运动；

所述物料有无监测单元检测是否有物料，作为中央处理单元开始或停止工作的标志；

所述中央处理单元包括软件重构单元和基本尺寸、形变尺寸和光滑度参数计算单元；软件重构单元利用多台 360 度测量装置对被测物料进行基本框架重构，同时结合物料运动单元和速度检测单元进行连续的多次数据采集，补充框架结构中的中间参数；

所述系统还包括位置随动单元，中央处理单元通过 360 度测量装置获取的物料圆心与线激光源中心位置的距离和物料半径信息，初步获取物料的外形尺寸，对位置随动单元的位置进行矫正进而带动 360 度测量装置移动，使得 360 度测量装置中心保持在物料圆心垂直轴线上；所述系统还包括冷却装置和温度传感器，温度传感器监测现场温度，所述冷却装置对系统进行冷却，冷却装置可选风冷或水冷；

所述 360 度测量装置共设置三台，三台均匀分布在物料圆周一圈。