[发明专利]电动设备、电动设备的运行控制方法及装置

说明书

本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该电动设备包括：壳体；安装于壳体上盖体；用于检测盖体的开合状态的检测组件；控制组件用于若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行。可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。

技术领域

本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

电动设备是指通过电力驱动执行某项任务的设备，比如：割草机、扫地机等。

为了保证电动设备在运行过程中的安全性，该电动设备通常具有开盖保护功能。即，在电动设备处于运行状态中，若盖体打开，则电动设备自动停机。

然而，用户可能需要在电动设备运行时，打开盖体来检查电动设备的运行情况，此时，由于该开盖保护功能的存在，无法满足该检查需求。

发明内容

本申请提供了一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种电动设备，包括：

壳体；

安装于所述壳体上盖体；

用于检测所述盖体的开合状态的检测组件；

与所述检测组件通信相连的控制组件；所述控制组件，用于：

若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；

在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。

可选地，所述确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，包括：

确定是否获取到屏蔽指令，所述屏蔽指令用于指示屏蔽所述开盖保护功能；

在确定出获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能已屏蔽；

在确定出未获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能未屏蔽。

可选地，所述屏蔽指令为与所述电动设备通信相连的控制设备发送的，所述控制设备用于控制所述电动设备；

或者，

所述电动设备上设置有屏蔽按钮，所述屏蔽指令是在接收到作用于所述屏蔽按钮的屏蔽触发操作时生成的。

可选地，所述控制设备上设置有控制按钮，所述屏蔽指令是所述控制设备在接收到作用于所述控制按钮的指定操作时发送的；

其中，所述控制按钮原始具有的第一控制功能与控制所述自移动设备屏蔽所述开盖保护功能的第二控制功能不同，且触发所述第一控制功能的用户操作与所述指定操作不同。

可选地，在确定出屏蔽所述开盖保护功能时，控制所述电动设备继续运行之后，所述控制组件，还用于：

获取恢复指令；

基于所述恢复指令恢复所述开盖保护功能。

可选地，所述获取恢复指令，包括：

在所述电动设备重新上电后生成所述恢复指令。