[发明专利]一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置

权利要求书

1.一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于：包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构，在所述外壳体上设置有用于安装传送机构的安装工位，所述视觉检测机构设置于外壳体上游，对待检测冲压件进行图像处理，所述次品分类执行机构设置于外壳体之上，传送机构下游，用于接收来自于视觉检测机构的指令对冲压件产品进行分类。

2.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，以冲压件进入装置位置为上游，其特征在于，所述外壳体主要包括支撑部和承载装置，所述承载装置与所述支撑部连接，所述传送机构和所述视觉检测机构均设置于所述承载装置之上，所述传送机构的电机设置于承载装置的下游外侧。

3.如权利要求2所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，所述承载装置固定设置于支撑部之上，所述支撑部包括第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件，所述第一支撑组件连接于所述承载装置上游，所述第二支撑组件连接于所述承载装置中游，所述第一支撑组件连接于所述承载装置下游，所述承载装置与所述支撑部垂直。

4.如权利要求2所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，所述承载装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件一端，所述第二挡板连接所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件另一端，所述传送机构的一端设置于所述承接装置的上游，传送结构的另一端设置于所述承接装置的下游。

5.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括输送带、传动滚筒、电机、轴承、轴承固定板和电机固定架，所述传动滚筒包含第一传动滚筒和第二传动滚筒，第一传动滚筒穿过所述第一挡板和所述第二挡板上游两侧，可移动同时可改变所述输送带长度，并由螺母固定,所述轴承分为第一轴承和第二轴承，所述轴承固定板分为第一轴承固定板和第二轴承固定板，所述第二传动滚筒穿过所述第一挡板和所述第二挡板下游两侧，所述第一轴承固定板设置于所述第一挡板右侧，所述第一轴承设置于所述第一轴承固定板右侧，所述第二轴承固定板设置于所述第一挡板左侧，所述第二轴承设置于所述第二轴承固定板右侧，所述电机固定架设置于所述第一轴承固定板右侧并由螺丝固定，所述电机固定于所述电机固定架上，所述输送带固定于所述第一传动滚筒和所述第二传动滚筒上。

6.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括光源、工业相机、相机固定架，遮光罩和灯带固定块，所述遮光罩设置于所述第一挡板和所述第二挡板上，所述相机固定架两侧垂直于所述第一挡板和所述第二挡板并由螺母固定，所述工业相机固定于所述相机支架上，所述工业相机包括相机本体及安装于相机本体的镜头，所述灯带固定块安装于两侧相机固定架上，所述光源包含一个环形灯带，设置于与相机镜头同一平面且安装于灯带固定块内。

7.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，所述次品分类执行机构包括舵机、舵机固定板、舵机固定支架、舵机摆动条、挡板固定板、分类挡板和冲压件导向板，所述舵机固定支架设置于所述第一挡板和第二档板之上且由螺丝固定，所述舵机固定板设置于所述舵机固定支架上且由螺丝固定，所述舵机设置于所述舵机固定板上，所述舵机摆动条设置于舵机上，所述挡板固定板连接所述舵机摆动条，可移动并用螺丝固定，所述分类挡板分为第一分类挡板和第二分类挡板，所述第一分类挡板和所述第二分类挡板分别连接于挡板固定板两侧，可摆动分类冲压件产品，所述冲压件导向板包括两个挡板分别对称设置于所述相机支架上且用螺丝固定。

8.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于：还包括分类导向板、导向板支架、出口缓冲板和回收盒，所述分类导向板包括3条弯曲挡板形成2条轨道，用于导向产品输出，所述导向板支架包括2两条支架，用于固定所述分类导向板，出口缓冲板固定于所述分类导向板末端，用于缓冲产品分类出口速度，所述回收盒用于回收分类后的冲压件。

9.如权利要求1所述的冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，其特征在于，还包括处理器，处理器与所述的视觉检测机构和次品分类执行机构电性连接，根据检测到的图像判断是否存在缺陷且进行分类。