[发明专利]一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达

权利要求书

1.一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达，其特征在于：包括雷达主机、天线阵列和上位机；

其中，

雷达主机包括步进控制模块、时序逻辑控制模块、数据采集模块、DSP数据处理模块、电源模块、指示灯和操作按钮；

天线阵列包括Tx1天线、Tx2天线、Rx1天线和Rx2天线；

上位机为笔记本电脑和平板电脑。

2.根据权利要求1所述的一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达，其特征在于：所述天线阵列中的Tx1和Rx1分别为270MHz的发射和接收天线，Tx2和Rx2分别为400MHz的发射和接收天线。

3.根据权利要求1所述的一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达，其特征在于：所述雷达主机采用道内分时复用的工作方式，即一个频率的天线发射并接收它的一道信号后，另一个频率的天线再发射并接收它的一道信号，如此反复交替工作，来避免两对不同频率天线之间的相互干扰。

4.根据权利要求1所述的一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达，其特征在于：所述雷达主机采用的是脉冲发射超宽带技术，具有两个不同的低中心频率天线，相对带宽也得到了扩展，使系统同时具有较强的穿透性能和微弱信号的检测能力。

5.根据权利要求1所述的一种用于灾后搜救非自然状态人体目标的双源IR-UWB雷达，其特征在于：通过信号区域的平均功率与杂波噪声区域的平均功率之比来计算雷达回波数据的探测信噪比

式中P_i为回波信号的能量谱中在快时间维度距离点i处的功率，能量谱通过计算雷达回波数据在慢时间维度上的方差得到。L为雷达回波数据沿快时间维度的距离点总数，i_max为能量谱中功率最大的距离点位置，即人体目标呼吸信号最强的距离点，U为雷达回波数据中信号区域的半径。