[发明专利]一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：包括计算工作站A、下位机B、机器视觉检测机构C、驱动器D、直流电源E组成；整个检测装置可以分为三部分，一部分是以图像处理为主，由计算工作站A、摄像机模组和光源3组成，计算工作站A中安装的图像处理程序对摄像机模组和光源3采集的图像信息进行机器视觉信息提取和分析；另一部分是以控制为主，由计算工作站A、下位机B、驱动器D组成，计算工作站A与下位机B根据图像处理提取的信息对连接三坐标滑台1和检测机构4的驱动器进行运动控制；第三部分是以检测为主，由计算工作站A、下位机B、检测机构4和警示灯2组成；计算工作站A通过摄像机模组采集线柜接线端子图像信息，经过对图像的识别分析，向三坐标滑台1和检测机构4的驱动器发出运动指令，探头到达指定位置后，由下位机B和检测机构4构成的通断检测电路对端子进行通断状态检测，并将通断状态信息发送给计算工作站A进行标识记录，通过警示灯2进行通断状态警示。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：所述检测机构4，包括伺服电机5、联轴器6、连接杆16、深沟球轴承18、直线电子推杆8和由横杆9、侧杆10、绝缘探杆11、套销12、连杆13、14、15构成的对称型探测前叉机构组成，伺服电机5通过电机支架固定在底板上，伺服电机5的转轴通过联轴器6与连接杆16相连，连接杆16通过销轴与直线电子推杆8的底盖17相连接，直线电子推杆8上套有深沟球轴承18，深沟球轴承18套在底板的轴承支架7和底板前端盖上，横杆9弧形一端通过螺栓紧固在直线电子推杆8上，另一端则通过销轴与侧杆10构成铰链连接，侧杆10另一端通过套销12与连杆13构成铰链连接，绝缘探杆11、连杆13、14、15通过铰链连接构成平行四边形结构。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：在伺服电机5转轴的转动带动下，直线电子推杆8、横杆9、侧杆10、绝缘探杆11、套销12、连杆13、14、15构成的对称型探测前叉机构会随着伺服电机5的转轴转动相应的角度；在直线电子推杆8的带动下，直线电子推杆8、横杆9、侧杆10、绝缘探杆11、套销12、连杆13、14、15构成的对称型探测前叉机构的开口会随着直线电子推杆8的往复运动变大或变小，且开口大小和推杆伸长量存在数学函数关系。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：绝缘探杆11、连杆13、14、15通过铰链连接构成平行四边形结构，可使绝缘探杆11始终与连杆15保持平行，因此，在探测过程中探杆始终垂直接触线柜端子，从而可保证探测过程中探针20与接线端子接触良好；绝缘探杆11内部中空，探针20通过导线与下位机B相连接，弹簧19安装在探针20与绝缘探杆11内壁之间起缓冲和施压作用。