[发明专利]混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种混动汽车曲轴位置的检测方法，其特征在于，包括：

在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期，包括：

根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息，包括：

将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；

根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；

根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息之后，还包括：

接收上电指令；

根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。

5.一种混动汽车曲轴位置的检测装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

第一获取单元，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

第一确定单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

计数单元，用于以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

第二获取单元，用于获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

第二确定单元，用于根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。