[发明专利]一种用于人防防化产品箱体的翻转装置

说明书

本发明涉及防化产品生产技术领域，提供了一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其包括翻转机架，翻转机架上镜像设置有两限位机构，限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；翻转机架上还镜像设置有两翻转组件，且翻转组件在翻转机架的高度方向上的位置可变；翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块、旋转驱动装置和直线驱动装置，旋转驱动装置用于带动夹块绕其中心线旋转，直线驱动装置用于驱动夹块相对产品箱体作往复直线运动；解决了人为翻转防化产品箱体时，生产效率低、劳动强度大和安全隐患高等问题，实现自动化翻转防化产品箱体，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及防化产品生产技术领域，特别是涉及一种用于人防防化产品箱体的翻转装置。

背景技术

人防防化产品中的过滤吸收器产品在实际生产过程中，需要对内部结构中的左部、右部、底部及顶板四个面进行翻转灌胶作业，所翻转角度包括三次翻转，包括90°、180°、90°，若采用人为操作方式，存在生产效率低、劳动强度大、自动化程度低、安全隐患高等风险问题，加上产品自身重量较重(150kg)，更无法实现对产品大批量、长时间的翻转操作。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，解决了人工翻转防化产品箱体时，生产效率低、劳动强度大和安全隐患高等问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其包括翻转机架，翻转机架上镜像设置有两限位机构，限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；

翻转机架上还镜像设置有两翻转组件，且翻转组件在翻转机架的高度方向上的位置可变；

翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块、旋转驱动装置和直线驱动装置，旋转驱动装置用于带动夹块绕其中心线旋转，直线驱动装置用于驱动夹块相对产品箱体作往复直线运动。

优选的，限位机构包括两根镜像设置的导向连杆，导向连杆与翻转机架转动连接，两根导向连杆相互靠近的一端均与第一驱动装置的输出部连接，第一驱动装置用于带动导向连杆绕其与翻转机架转动连接的中心线转动，使导向连杆的另一端与产品箱体接触或脱离。两根导向连杆镜像设置，可确保两根导向连杆同时向产品箱体一端的两侧作往复直线运动，以确保产品箱体的位置精度；第一驱动装置与两根导向连杆连接，可实现两根导向连杆的同步运动。

优选的，导向连杆与翻转机架连接处位于导向连杆的中间位置。在实现导向连杆转动的前提下，以确保导向连杆的一端可与产品箱体接触，确保产品箱体可移动至预定位置。

优选的，限位机构还包括与翻转机架滑动连接的限位连轴，限位连轴与第一驱动装置的输出部固定连接，导向连杆的一端开设有限位连轴穿过的导向滑槽。限位连轴在第一驱动装置的作用下可在导向滑槽内滑动，进而带动导向连杆绕其与翻转机架转动连接的中心线转动，并且，导向滑槽的设置，使限位连轴在导向滑槽长度方向上的位置可变，有助于使两根导向连杆之间间距变小，提高限位机构的结构紧凑形，减小整个装置的体积。

优选的，导向连杆与产品箱体接触的一端设有若干导向滚轮。导向滚轮的设置，可避免导向连杆划伤产品箱体的表面。

优选的，导向连杆呈V形结构，导向连杆与翻转机架的连接处邻近第一驱动装置的输出部。采用V形结构的导向连杆，在满足调整产品箱体位置的前提下，提高了限位机构结构紧凑性，并且，导向连杆与产品箱体接触的一端的转动角度小，有助于导向连杆快速与产品箱体接触或分离。

优选的，翻转组件包括与翻转机架转动连接的移动提升基座，直线驱动装置安装在移动提升基座上；移动提升基座上滑动连接有前后移动板，旋转驱动装置安装在前后移动板上，且夹块与旋转驱动装置的输出部传动连接。移动提升基座可带动整个翻转组件沿翻转机架的高度方向作往复直线运动，实现产品箱体与滚筒输送线的分离，满足翻转作业的要求，前后移动板的设置，确保了在翻转动作中，夹块依然能够将产品箱体牢牢夹持住。