[发明专利]一种用于电容器胶盖的钉子组装机及钉子组装方法

权利要求书

1.一种用于电容器胶盖的钉子组装机，其特征在于：包括机架、控制电箱、总驱动机构、转盘、胶盖治具、胶盖输送机构、胶盖位置调整机构、胶盖位置检查机构、钉子输送机构、钉子压紧机构、外观检测机构、不良品收集机构、良品收集机构，机架侧方安装控制电箱，机架内部安装总驱动机构，机架上方安装转盘、胶盖输送机构、胶盖位置调整机构、胶盖位置检查机构、钉子输送机构、钉子压紧机构、外观检测机构、不良品收集机构、良品收集机构，转盘上安装有多个圆周排列的胶盖治具，转盘旋转时带动胶盖治具依次经过胶盖输送机构、胶盖位置调整机构、胶盖位置检查机构、钉子输送机构、钉子压紧机构、外观检测机构、不良品收集机构、良品收集机构，胶盖输送机构驱动电容器胶盖输送到胶盖治具中，胶盖位置调整机构驱动胶盖调整好位置，胶盖位置检查机构检测胶盖位置是否正确，钉子输送机构驱动钉子初步组装到胶盖上，钉子压紧机构驱动钉子压入胶盖中，外观检测机构检测已压入钉子的胶盖是否有外观缺陷，不良品收集机构收集外观检测不合格的胶盖，良品收集机构收集外观检测合格的胶盖。

2.根据权利要求1所述的一种用于电容器胶盖的钉子组装机，其特征在于：所述总驱动机构包括总电机、减速器、第一同步轮、第二同步轮、主转轴、胶盖位置调整传动组件、胶盖位置检查传动组件、钉子输送传动组件、转盘传动组件，总电机驱动减速器启动，减速器驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于主转轴一端，主转轴通过胶盖位置调整传动组件提供动力给胶盖位置调整机构，主转轴通过胶盖位置检查传动组件提供动力给胶盖位置检查机构，主转轴通过钉子输送传动组件提供动力给钉子输送机构，主转轴通过转盘传动组件提供动力给转盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于电容器胶盖的钉子组装机，其特征在于：所述胶盖输送机构包括胶盖振动盘、胶盖输送轨道、胶盖直振器、限位块和下压杆，胶盖振动盘内装有多个电容器胶盖，胶盖振动盘驱动胶盖有序排列进入胶盖输送轨道，胶盖直振器驱动胶盖由胶盖输送轨道后端移动到胶盖输送轨道前端，胶盖输送轨道前端安装限位块，下压杆驱动进入限位块的胶盖下压到胶盖治具内。

4.根据权利要求2所述的一种用于电容器胶盖的钉子组装机，其特征在于：所述胶盖位置调整机构包括位置调整固定座、导向杆、转动杆、第一升降板、第三同步轮、第四同步轮、调整杆和调整块，调整固定座内套装导向杆、转动杆，导向杆上方安装第一升降板，转动杆向上穿过第一升降板后安装第三同步轮，第三同步轮通过同步带传动连接第四同步轮，第四同步轮带动调整杆转动，调整杆下方安装调整块，调整块底部设有用于插装胶盖的定位柱，所述胶盖位置调整传动组件包括第一凸轮、第一滚轮轴承、第一滚轮轴承安装板、第一球头连杆、第二升降板、第二凸轮、第二滚轮轴承、第二滚轮轴承安装板、第二球头连杆、转动板，主转轴驱动第一凸轮、第二凸轮转动，第一凸轮与第一滚轮轴承相接触，第一滚轮轴承安装于第一滚轮轴承安装板侧面，第一滚轮轴承安装板一端铰接机架而另一端连接第一球头连杆，第一球头连杆上端连接第二升降板，导向杆下方安装第二升降板，转动杆下端穿过第二升降板后连接转动板，转动板底部连接第二球头连杆，第二球头连杆前端连接第二滚轮轴承安装板，第二滚轮轴承安装板底部侧方安装第二滚轮轴承，第二滚轮轴承与第二凸轮相接触。

5.根据权利要求2所述的一种用于电容器胶盖的钉子组装机，其特征在于：所述胶盖位置检查机构包括检查固定座、第一升降杆、第三升降板、光电传感器、感应片、检查杆、检查治具，检查固定座套装第一升降杆，第一升降杆上端连接第三升降板，第三升降板上安装光电传感器，第三升降板前安装检查杆，检查杆后方安装感应片，检查杆底部安装检查治具设有用于插装胶盖的检查柱，胶盖位置检查传动组件包括第三凸轮、第三滚轮轴承、第三滚轮轴承安装板、第三球头连杆、第四升降板，第三凸轮与第三滚轮轴承相接触，第三滚轮轴承安装于第三滚轮轴承安装板侧面，第三滚轮轴承安装板一端铰接机架而另一端连接第三球头连杆，第三球头连杆上端连接第四升降板，第一升降杆下方安装第四升降板，当胶盖位置正确时，检查治具的检查柱插入到胶盖内，当胶盖位置有误时，检查杆被顶起感应片脱离光电传感器。