[发明专利]一种激光导引头与其他轴系的校准装置及方法

说明书

本发明涉及一种激光导引头与其他轴系的校准装置，包括激光导引头、激光导引头支架、点状镭射指示器、指示器支架、红外热像仪、电视摄像机、框架、两轴转台、专用校准装置、第一光阑、第二光阑、激光指示器、漫反射板、工控机和平行光管；激光导引头安装在激光导引头支架上，点状镭射指示器安装于指示器支架，红外热像仪、电视摄像机均设于框架内，工控机和平行光管配合用于校准红外热像仪和电视摄像机。本发明还涉及一种激光导引头与其他轴系的校准方法。该激光导引头与其他轴系的校准装置及方法的目的是解决现有校准装置的校准效率低、精度低、难度大及校准环境要求高的问题。

技术领域

本发明涉及光电对抗技术领域，具体涉及一种激光导引头与其他轴系的校准装置及方法。

背景技术

由激光导引头、红外热像仪、电视摄像机和两轴转台可组成激光制导武器的半实物可视化仿真设备。其中，红外热像仪、电视摄像机与激光导引头三者同轴被安装在两轴转台上。当激光导引头被激光干扰对抗装备发射的激光信号诱偏时，两轴转台会转向被诱偏的方向。红外热像仪、电视摄像机将记录激光干扰对抗装备和激光制导武器的半实物仿真设备的对抗过程，保存对抗数据，可有效评估激光干扰对抗装备的干扰效果。

红外热像仪和电视摄像机可输出视频信号，通过平行光管即可将两者轴向校准，可激光导引头是被动接收激光信息装置，只能输出俯仰和偏向值，无法输出视频信号。如何将激光导引头、红外热像仪和电视摄像机三轴校准是需要解决的问题。

传统的校准方法是分步调校法，即将激光导引头、红外热像仪和电视摄像机安装在两轴转台上，利用激光指示器以大约45°的角度照射漫反射板，利用激光导引头锁定到激光照射点，再将红外热像仪和电视摄像机分别校准到激光照射点位。这种校准方法效率低、精度低，校准难度大，校准环境要求高，一般需要在暗室内校准效果才能得以保证。

因此，发明人提供了一种激光导引头与其他轴系的校准装置及方法。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种激光导引头与其他轴系的校准装置及方法，通过在安装激光导引头的支架上配装一个点状镭射指示器，利用平行光管先将点状镭射指示器与激光导引头校准同轴，再将点状镭射指示器发出的指示通过光平行光管分别校准红外热像仪和电视摄像机同轴，解决了现有校准装置的校准效率低、精度低、难度大及校准环境要求高的技术问题。

(2)技术方案

本发明的实施例的第一方面提供了一种激光导引头与其他轴系的校准装置，包括激光导引头、激光导引头支架、点状镭射指示器、指示器支架、红外热像仪、电视摄像机、框架、两轴转台、专用校准装置、第一光阑、第二光阑、激光指示器8、漫反射板、工控机和平行光管；所述激光导引头安装在所述激光导引头支架上，所述点状镭射指示器安装于所述指示器支架，所述红外热像仪、所述电视摄像机均设于所述框架内，所述工控机和所述平行光管配合用于校准所述红外热像仪和所述电视摄像机；

其中，

当所述激光导引头支架、所述指示器支架均设于所述两轴转台的上端面时，所述两轴转台、所述第二光阑、所述激光指示器、所述工控机和所述平行光管用于调整所述激光导引头支架与所述指示器支架的相对位置；或，

当所述激光导引头支架、所述指示器支架均设于所述框架的上端面时，所述框架设于所述两轴转台的上端面，所述两轴转台、所述专用校准装置、所述第一光阑、所述第二光阑、所述激光指示器、所述漫反射板和所述工控机配合用于调整所述激光导引头支架与所述指示器支架的相对位置。

进一步地，当所述激光导引头支架、所述指示器支架均设于所述两轴转台的上端面时，所述激光指示器通过所述第二光阑从所述平行光管的焦点发射激光，所述工控机与所述激光导引头连接。