[发明专利]三层式组合软板自动上料定位装置

权利要求书

1.一种三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动所述第一顶料板和所述第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，所述顶料板驱动组件设置在所述第一顶料板和所述第二顶料板下侧，所述吸盘组件一端滑动连接在所述驱动滑轨上，所述吸盘组件另一端伸向所述第一顶料板，所述定位平台固定连接在两个所述驱动滑轨之间，所述吸盘组件将所述第一顶料板和所述第二顶料板内的物料吸取并转移至所述定位平台上。

2.根据权利要求1所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，所述物料支撑板设置在所述第一顶料板的下侧，所述第一驱动杆一端与所述第一顶料板固定连接，所述第一驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第一驱动板固定连接，所述第一丝杆与所述第一驱动板螺纹连接，且所述第一丝杆一端抵接在所述第一驱动板上，所述第一丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第一驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二驱动杆一端与所述第二顶料板固定连接，所述第二驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第二驱动板固定连接，所述第二丝杆与所述第二驱动板螺纹连接，且所述第二丝杆一端抵接在所述第二驱动板上，所述第二丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第二驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第二驱动电机带动所述第二丝杆转动。

4.根据权利要求2所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个所述物料检测杆环绕所述第一顶料板和/或第二顶料板设置，所述物料检测杆远离所述物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。

5.根据权利要求1所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一垂直驱动气缸和转移台，所述转移台滑动连接在所述驱动滑轨上，所述转接部一端与所述转移台连接，所述转接部另一端与所述第一垂直驱动气缸固定连接，所述第一垂直驱动气缸的输出端与所述固定部固定连接，所述固定部远离所述第一垂直驱动气缸的一端与所述导气部固定连接，所述导气部上固定连接有多个真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，多个所述真空吸盘呈矩阵状排布在所述导气部一侧。

7.根据权利要求5所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述真空吸盘为自闭式真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的三层式组合软板自动上料定位装置，其特征在于，所述定位平台包括：物料定位板、水平定位柱、水平调节块、水平调节轨道、调节固定板和水平驱动气缸，所述物料定位板固定连接在两个所述驱动滑轨之间，所述调节固定板设置在所述物料定位板的下侧，所述水平调节轨道固定连接在所述调节固定板靠近所述物料定位板的一侧，所述水平调节块滑动连接在所述水平调节轨道上，所述水平定位柱固定连接在所述水平调节块上，所述水平驱动气缸固定连接在所述调节固定板的一侧，所述水平驱气缸通过水平传送带带动所述水平定位柱在所述物料定位板上相向运动，以实现对物料的水平方向的定位。