[发明专利]一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手在审
| 申请号： | 202110301618.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936320A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴徳军;王胜青;范付军;徐勇华;徐登友;刘丽 | 申请（专利权）人： | 南京云海特种金属股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铝合金 铸锭 机械 抓手 | ||
1.一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其特征在于：包括固定支架(1)以及枢转连接于固定支架(1)左右两侧的左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述固定支架(1)包括上板体(10)以及下板体(11)，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)均包括有枢转连接于上板体(10)和下板体(11)之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体(11)下方的下部夹爪，在所述上板体(10)的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体(10)上，上板体(10)在气缸轴的驱动下上下移动。
2.如权利要求1所述的用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其特征在于：所述下部夹爪包括枢转连接于下板体(11)上的下部夹爪主杆(4)、与下部夹爪主杆(4)的下末端焊接于一起的延长抓杆(5)以及与延长抓杆(5)的下末端焊接于一起的尾杆(6)，所述尾杆(6)沿着延长抓杆(5)的下末端向内倾斜呈斜角结构。
3.如权利要求2所述的用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其特征在于：所述左夹爪(2)和右夹爪(3)均包括有前后排列的两根，前、后两根左夹爪(2)上尾杆(6)的下末端焊接有一根前后方向延伸的左下连接杆(9)，前、后两根右夹爪(3)上尾杆(6)的下末端焊接有一根前后方向延伸的右下连接杆(12)。
4.如权利要求3所述的用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其特征在于：所述左下连接杆(9)和右下连接杆(12)的外表面为螺纹设计。
5.如权利要求4所述的用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其特征在于：在所述下板体(11)的下方安装有感应灯(4)。
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