[发明专利]一种车辆导流机器人

权利要求书

1.一种车辆导流机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁固定嵌设有海绵(13)，所述机器人本体(1)底部固定嵌设有支架(17)，所述海绵(13)内壁固定嵌设有支撑内板(12)，所述机器人本体(1)内部设有探测机构和旋转机构；

所述探测机构包括第一往复丝杆(8)，所述第一往复丝杆(8)设于支撑内板(12)内部并与支撑内板(12)侧壁通过轴承连接，所述第一往复丝杆(8)外部套设有第一轴承座(22)并与第一轴承座(22)通过滚珠螺母副连接，所述第一轴承座(22)顶部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)顶部固定连接有第一探测头(6)，所述第一探测头(6)顶部固定连接有第一保护罩(2)；

所述旋转机构包括第二往复丝杆(21)，所述第二往复丝杆(21)设于支撑内板(12)内部并与支架(17)内壁通过轴承连接，所述第二往复丝杆(21)外部套设有第二轴承座(34)，所述第二轴承座(34)一端固定连接有支撑套筒(20)，所述支撑套筒(20)内部轴承连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)底端连接有转动组件，所述转动组件包括第一支撑块(18)，所述第一支撑块(18)与伸缩杆(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述转动组件包括第二支撑块(44)，所述第二支撑块(44)与伸缩杆(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述探测机构还包括第三往复丝杆(43)，所述第三往复丝杆(43)设于支撑内板(12)内部并与支撑内板(12)通过轴承连接，所述第三往复丝杆(43)底端轴承连接有第四支撑板(42)，所述第四支撑板(42)与支撑内板(12)固定连接，所述第三往复丝杆(43)外部套设有第三轴承座(35)，所述第三往复丝杆(43)与第三轴承座(35)通过滚珠螺母副连接，所述第三轴承座(35)一侧设有第一推板(36)，所述第三轴承座(35)与第一推板(36)通过转轴活动连接，所述第一推板(36)一端设有连接块(37)，所述连接块(37)一端固定连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)一侧设有滑块(40)，所述滑块(40)一侧开设有滑槽(39)，所述连接杆(38)延伸入滑槽(39)内部，所述滑块(40)一端固定连接有第二探测头(14)，所述第二探测头(14)一侧固定连接有第二保护罩(3)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述连接块(37)与第一推板(36)通过转轴活动连接，所述连接块(37)一侧设有第二推板(41)，所述连接块(37)与第二推板(41)通过转轴活动连接，所述第二推板(41)一端与第四支撑板(42)通过转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部固定嵌设有第一防护壳，所述第一探测头(6)设于第一防护壳内部，所述机器人本体(1)底部固定设有下壳体(5)，所述下壳体(5)两侧均设有移动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述支撑内板(12)内壁分别固定嵌设有支撑底板(11)和支撑侧板(16)，所述支撑底板(11)顶部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)一端固定连接有第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)顶部和底部分别设有第三锥齿轮(30)和第五锥齿轮(33)，所述第四锥齿轮(31)分别与第三锥齿轮(30)和第五锥齿轮(33)相啮合，所述第三锥齿轮(30)和第五锥齿轮(33)分别与第一往复丝杆(8)和第二往复丝杆(21)通过单向轴承连接，所述机器人本体(1)内部固定设有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种车辆导流机器人，其特征在于：所述支撑内板(12)内壁固定连接有第三支撑板(32)，所述第三支撑板(32)分别与第一往复丝杆(8)和第二往复丝杆(21)通过轴承连接，所述支撑内板(12)内壁固定连接有第二支撑板(28)，所述第二支撑板(28)套设于伸缩杆(19)外部并与伸缩杆(19)通过轴承连接。