[发明专利]一种高可靠的气动电缆摆杆系统

权利要求书

1.一种高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，包括：

安装基座，所述安装基座包括一端设有安装面的基座本体、固定在所述基座本体下侧的限位座，所述限位座设有凸出于所述基座本体另一端的安装台和设置在所述限位座上方且沿所述基座本体轴线延伸至所述安装台的限位加强筋；

回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装台上且内部设有通孔的锥台、可转动式套设在所述锥台外侧的锥套和设置在所述锥台的通孔中且用于锁紧所述锥套的锁紧件，其中，所述锥台呈顶小底大的锥形柱，所述锥套的下端设有与所述限位加强筋配合且限位所述锥套旋转角度的限位槽；

条形托架，所述条形托架的固定端与所述锥套固定连接；

电缆摆杆，所述电缆摆杆包括可转动式设置在所述条形托架的固定端的摆杆本体和固定在所述摆杆本体的自由端的卡头，其中所述摆杆本体安装电缆，所述卡头呈垂直所述摆杆本体轴线延伸的杆状，所述卡头的自由端设有开口朝向所述条形托架的卡槽；

推举气缸，所述推举气缸固定在所述条形托架的自由端，且所述推举气缸的活塞杆与所述摆杆本体连接而驱动所述摆杆本体绕与所述条形托架的连接点旋转；

机械锁，所述机械锁包括固定在所述条形托架的自由端的锁筒、沿所述锁筒轴向可移动式设置在所述锁筒中的锁芯、套设在所述锁芯外侧的压缩弹簧和设置在所述锁芯上端的手动拉环，其中所述摆杆本体处于收回状态时，所述锁芯的下端在所述压缩弹簧压力下进入且卡设在所述卡槽，而在所述手动拉环带动下从所述卡槽中脱出；

控制机构，所述控制机构控制所述推举气缸。

2.根据权利要求1所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述卡头在所述锁芯进入所述卡槽之前与所述锁芯接触的接触面呈曲面。

3.根据权利要求2所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述锁芯的下端设有卡设在所述卡槽中的楔形锁扣，其中沿所述卡头的固定端至自由端方向，所述楔形锁扣的朝向所述卡槽的面呈逐渐朝向所述卡槽倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述控制机构包括固定在所述条形托架的自由端且与所述机械锁间隔设置的到位开关和与所述到位开关电连接且控制所述推举气缸的控制器；

所述电缆摆杆还包括固定在所述卡头的背向所述条形托架一侧的固定杆，所述固定杆的自由端伸出所述卡头且在所述摆杆本体处于收回状态时与所述到位开关接触，使所述到位开关生成控制所述推举气缸停止动作的电信号。

5.根据权利要求4所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述固定杆的自由端呈弯折面，所述弯折面与所述到位开关接触。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述锁紧件包括套设在所述锥台中且穿透所述安装台的螺柱、固定在所述螺柱下端的螺母和套设在所述螺柱上端且与所述锥台上端螺纹配合旋紧的锁紧手柄。

7.根据权利要求6所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述限位加强筋在与所述锥套接触的一端呈锥尖状。

8.根据权利要求6所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述条形托架在所述安装台两侧的旋转角度均不超过25°。