[发明专利]输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法及系统在审
申请号: | 202110301696.1 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113030244A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 缪立恒;黄松岭;汪海;潘峰 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;清华大学 |
主分类号: | G01N27/83 | 分类号: | G01N27/83;G06K9/00 |
代理公司: | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人: | 张红莲;王萍 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电线 腐蚀 缺陷 检测 信号 反演 成像 方法 系统 | ||
1.输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法,其特征在于,
所述方法的步骤如下:
步骤1,采集输电线塔架的三维漏磁检测信号,获取腐蚀缺陷处的漏磁检测信号水平分量矩阵BH;
步骤2,对腐蚀缺陷处的漏磁检测信号水平分量矩阵BH进行显性处理:将显性算子G与漏磁检测信号水平分量矩阵BH进行平面卷积运算,得到腐蚀缺陷处的漏磁检测信号显性矩阵D;
步骤3,对腐蚀缺陷处的漏磁检测信号显性矩阵D进行双阈值显性增强处理:从中提取出能够用于表征腐蚀缺陷显性边缘的信号数据,组成腐蚀缺陷处的显性边缘信号矩阵Dedge;
步骤4,对腐蚀缺陷显性边缘信号矩阵Dedge进行边缘信号细化处理,得到腐蚀缺陷显性边缘细化信号矩阵Dedge_refine;
步骤5,根据腐蚀缺陷显性边缘细化信号矩阵Dedge_refine中的数据,对腐蚀缺陷轮廓进行闭合处理,得到腐蚀缺陷区域Ad;
步骤6,以腐蚀缺陷区域Ad中心位置点(x0,y0)为基准,经过k倍收缩操作后得到收缩区域A′d,其中x0表示腐蚀缺陷区域Ad中心位置点的横坐标、y0表示腐蚀缺陷区域Ad中心位置点的纵坐标,按如下关系式计算收缩区域A’d中的三维漏磁合成信号值
式中,
x′表示收缩区域A′d中任意位置点的横坐标,y′表示收缩区域A′d中任意位置点的纵坐标,
表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁合成信号值,
BH(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的水平分量,
BV(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的垂直分量,
BF(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的法向分量;
步骤7,遍历腐蚀缺陷区域Ad中各位置点,各位置点的三维漏磁合成信号值通过对收缩区域A′d中各位置点的三维漏磁合成信号值的插值计算得到,从而得到最终的缺陷轮廓矩阵Dprofile,其中x表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的横坐标、y表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的纵坐标,信号值dprofile(x,y)满足如下关系式:
式中,
dprofile(x,y)表示缺陷轮廓矩阵Dprofile中任意位置点的轮廓显示值,
表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的三维漏磁合成信号值,
表示收缩区域A′d中所有三维漏磁合成信号值的集合,表示收缩区域A′d中所有三维漏磁合成信号值中的最大值,
表示设定的正数;
步骤8,对缺陷轮廓矩阵Dprofile进行三维显示,得到输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像。
2.根据权利要求1所述的输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法,其特征在于,
在步骤1中,采集的输电线塔架的漏磁检测信号包含水平分量、垂直分量和法向分量,其中水平分量是指沿输电线塔架磁化方向的漏磁检测信号。
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