[发明专利]输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110301696.1 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN113030244A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 缪立恒;黄松岭;汪海;潘峰 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;清华大学
主分类号: G01N27/83 分类号: G01N27/83;G06K9/00
代理公司: 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 代理人: 张红莲;王萍
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 输电线 腐蚀 缺陷 检测 信号 反演 成像 方法 系统
【权利要求书】:

1.输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法,其特征在于,

所述方法的步骤如下:

步骤1,采集输电线塔架的三维漏磁检测信号,获取腐蚀缺陷处的漏磁检测信号水平分量矩阵BH

步骤2,对腐蚀缺陷处的漏磁检测信号水平分量矩阵BH进行显性处理:将显性算子G与漏磁检测信号水平分量矩阵BH进行平面卷积运算,得到腐蚀缺陷处的漏磁检测信号显性矩阵D;

步骤3,对腐蚀缺陷处的漏磁检测信号显性矩阵D进行双阈值显性增强处理:从中提取出能够用于表征腐蚀缺陷显性边缘的信号数据,组成腐蚀缺陷处的显性边缘信号矩阵Dedge

步骤4,对腐蚀缺陷显性边缘信号矩阵Dedge进行边缘信号细化处理,得到腐蚀缺陷显性边缘细化信号矩阵Dedge_refine

步骤5,根据腐蚀缺陷显性边缘细化信号矩阵Dedge_refine中的数据,对腐蚀缺陷轮廓进行闭合处理,得到腐蚀缺陷区域Ad

步骤6,以腐蚀缺陷区域Ad中心位置点(x0,y0)为基准,经过k倍收缩操作后得到收缩区域A′d,其中x0表示腐蚀缺陷区域Ad中心位置点的横坐标、y0表示腐蚀缺陷区域Ad中心位置点的纵坐标,按如下关系式计算收缩区域A’d中的三维漏磁合成信号值

式中,

x′表示收缩区域A′d中任意位置点的横坐标,y′表示收缩区域A′d中任意位置点的纵坐标,

表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁合成信号值,

BH(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的水平分量,

BV(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的垂直分量,

BF(x′,y′)表示收缩区域A′d中任意位置点的三维漏磁信号的法向分量;

步骤7,遍历腐蚀缺陷区域Ad中各位置点,各位置点的三维漏磁合成信号值通过对收缩区域A′d中各位置点的三维漏磁合成信号值的插值计算得到,从而得到最终的缺陷轮廓矩阵Dprofile,其中x表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的横坐标、y表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的纵坐标,信号值dprofile(x,y)满足如下关系式:

式中,

dprofile(x,y)表示缺陷轮廓矩阵Dprofile中任意位置点的轮廓显示值,

表示腐蚀缺陷区域Ad中任意位置点的三维漏磁合成信号值,

表示收缩区域A′d中所有三维漏磁合成信号值的集合,表示收缩区域A′d中所有三维漏磁合成信号值中的最大值,

表示设定的正数;

步骤8,对缺陷轮廓矩阵Dprofile进行三维显示,得到输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像。

2.根据权利要求1所述的输电线塔架腐蚀缺陷漏磁检测信号反演成像方法,其特征在于,

在步骤1中,采集的输电线塔架的漏磁检测信号包含水平分量、垂直分量和法向分量,其中水平分量是指沿输电线塔架磁化方向的漏磁检测信号。

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